Off-line Programming 离线编程 简明教程

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Title: Off-line Programming 离线编程 简明教程
Date: 2018-11-22
Tags:

• off-line programming
• SolidWorks二次开发

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Off-line Programming 离线编程 简明教程

写在前面

最近接触了一些离线编程的相关工作（off-line programming），要求基于SolidWorks进行二次开发，开发平台选择Visual Studio 2010

理论回顾

​机器人焊接离线编程的主要任务是：分析待焊件SolidWorks模型，从模型中提取焊接路径位置姿态信息，对提取的信息作处理。此时，需要对焊接路径进行离散，通过矩阵变换获得机器人焊枪运动相关信息。这实际上属于自动编程的范畴，相对于手工示教编程，自动编程是从已经建立好的工件SolidWorks模型中提取得到集合信息，而不是从实物中提取，这样便可以通过编程控制离散的精度，对焊接路径进行合理的离散。

正式开始

版本选择：

​ 由于是基于SolidWorks进行开发，利用SolidWorks本身提供的SolidWorks API SDK.msi（可在SolidWorks的安装文件夹下api目录中找到）二次开发工具，点击安装后可在visual studio中建立工程进行开发。由于SolidWorks API SDK.msi的版本问题，因此注意电脑安装的SolidWorks与利用的msi文件版本保持一致。同时，经过实践发现，利用SolidWorks新建VC++项目时，VS2015总是失败，而换回VS2010可以。

​ SolidWorks API SDK.msi安装过程及如何在VS2010中利用SolidWorks新建VC++项目 看这里

软件开发过程：

​ 开发过程与正常的基于MFC框架开发软件相似，MFC简明教程可以看这里，当然现在很多人说MFC已经落伍，也不知道真假。

​ 我开发的软件界面：