ARM裸机-3.GPIO和LED

1.裸机实验体验之usb启动配合dnw工具下载

    1.1、背景知识介绍

    回顾S5PV210的启动方式，必须将OM5打到VCC，才能从USB启动。

    S5PV210的启动过程：开机时先执行内部的iROM中的BL0，然后BL0做了一系列的初始化后，再读取外部OMpin的设置来确定用户选择了从哪里启动。当检测到我们设置的是USB启动时，S5PV210就会从USB OTG接口试图连接主机进行下载启动。

    1.2、dnw工具介绍

    dnw是一个软件，是三星公司编写的，这个软件的功能是通过USB线连接开发板和电脑主机，然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。

    dnw软件使用注意1：dnw是需要装usb驱动的，驱动在“X210光盘资料\A盘\tools\USB驱动”目录中

    dnw软件使用注意2：dnw使用时通过usb线下载，所以一定要插USB线。

    dnw软件使用注意3：dnw下载时需要设置dnw下载内存地址。在dnw软件的菜单“Configuration”中设置

                        Download Address为0xd0020010，确认即可。

    1.3、dnw驱动安装

    X210开发板使用了软开关，但是我们这里还没到操作系统没去处理开关，所以在整个裸机实验中必须手工按下POWER键才能保持开机，只要手一抬起来就关机了····

    dnw驱动装好的标志是：开发板开机从usb启动后，设备管理器中显示已经安装的设备，并且关键是dnw工具中USB:OK

    1.4、裸机程序下载地址设置

    从usb启动做裸机实验时，因为不需要16字节的校验头，所以直接下载到0xd0020010

    1.5、usb启动裸机实验总结

    usb启动方式主要是用来调试程序的，其实分析S5PV210即可知道，我们这里是把裸机程序当作BL1来使用了。

扩充知识：Win7 X64版本驱动安装非常麻烦，因为微软启用了USB设备驱动签名政策。

2.裸机实验体验之SD卡下载

    2.1、背景知识

    一般情况下，用USB下载来调试裸机程序比较方便；但是有时候电脑使用dnw会频繁蓝屏，这时候用SD卡下载调试是不错选择。

    把OM5打开GND，以从SD通道启动。

    从SD启动时会先从iNand（SD0）启动执行，当iNand启动做校验和时失败才会转为启动SD2。而我们做裸机实验时是通过SD2来提供裸机程序镜像的，因此需要先破坏内部iNand的uboot才可以强迫开发板从SD2启动去执行我们的裸机程序。

    2.2、擦除开发板iNand中的uboot的方法

    在linux和android系统下，擦除uboot的方法：

    busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync

    sync

    在uboot底下如何擦除uboot：movi write u-boot 0x30000000

    2.2、Windows下制作启动SD卡

    方法等同于我们第二部分讲过的SD卡刷机时的操作

    2.3、linux下制作启动SD卡

    后面章节再演示。

总结：SD卡启动和usb启动优劣势对比：如果你的电脑本身支持usb启动下载而且不蓝屏，建议以后做实验用usb下载调试；

3.自己动手安装交叉编译工具链1

    3.1、Windows中装软件的特点

    Windows中装软件使用安装包，安装包解压后有2种情况：一种是一个安装文件（.exe .msi），双击进行安装，下一步直到安装完毕。安装完毕后会在桌面上生成快捷方式，我们平时使用快捷方式来启动这些程序；另一种是所谓的绿色软件、免安装软件。这种不用安装，直接解压开里面就有exe可以直接双击执行。

    3.2、linux中装软件的特点

    linux中安装软件比windows中复杂。linux中安装软件一般有以下几种方法：

    第一种：在线安装。譬如ubuntu中使用apt-get install vim来安装vim软件。

    第二种：自己下载安装包来安装。这种方式的缺陷就是你不知道你下载的安装包和你的系统是否匹配。

    第三种：最装逼的一种方式，就是源代码安装。

    总结：我们安装交叉编译工具链（arm-linux-gcc）实际采用第二种安装方式。

    3.3、交叉编译工具链的选择

    我们选择交叉编译工具链的原则：和我们所使用的目标平台（给哪款SoC编程）尽量去匹配。譬如我们开发S5PV210的程序就是用arm-2009q3这个版本，因为三星官方在开发S5pv210时就使用这个版本的交叉编译工具链，这样可以最大限度的避免稀奇古怪的问题出现。

    3.4、交叉编译工具链的安装

    步骤1：打开虚拟机，在/usr/local/下创建/usr/local/arm文件夹

    步骤2：先将安装包从Windows中弄到linux中去。可以用共享文件夹，也可以用Samba，也可以cuteftp。

    步骤3：解压。tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2

    到此相当于程序已经安装完毕，真正的应用程序安装在/usr/local/arm/arm-2009q3/bin目录下

注：linux中的目录管理方法。技术角度来讲，linux中所有目录性质都是一样的，所以技术角度来讲我们把软件安装到哪里都行。但是因为如果胡乱放置，将来程序可能不好找。所以久而久之大家就总结了一个文件放置的一般定义，譬如说/bin目录放置一些系统自带的用户使用的应用程序，/sbin目录下存放的是系统自带的系统管理方面的应用程序。

那我们装软件放在哪里？一般都在/usr目录下。我们安装arm-linux-gcc，就在/usr/local/底下创建一个arm文件夹，然后装到里面。

    3.5、安装后的测试

    到真正的应用程序的安装目录下（也就是/usr/local/arm/arm-2009q3/bin），去执行arm-linux-gcc -v

    执行方法是：./arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

    执行后可以得到一长串输出，其中有“gcc version 4.4.1 ”字样，即表示安装成功。

4.自己动手安装交叉编译工具链2

    4.1、环境变量的意义

    环境变量就是操作系统的全局变量。每一个环境变量对操作系统来说都是唯一的，名字和所代表的意义都是唯一的。linux系统可以有很多个环境变量。其中有一部分是linux系统自带的，还有一些是我们自己来扩充的。我们这里涉及到的一个环境变量是

    PATH。PATH这个环境变量是系统自带的，它的含义就是系统在查找可执行程序时会搜索的路径范围。

    4.2、将工具链导出到环境变量

    export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH

    在一个终端中执行以上命令后，该终端中就可以直接使用arm-linux-gcc了，但是只要关掉这个终端再另外打开一个立马就不行了。原因是我们本次终端中执行时的操作只是针对本终端，以后再打开的终端并未被执行过这个命令所以没导出。

    解决方案是在~/.bashrc中，添加export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH 即可。

注意：我们导出这个环境变量是在当前用户，如果你登录时在其他用户下是没用的。

    4.3、为工具链创建arm-linux-xxx符号链接

    ln arm-none-linux-gnueabi-addr2line -s arm-linux-addr2line

5.Makefile大侠隆重登场

    5.1、为什么需要Makefile

    Makefile是用来管理工程的。

    在一个正式的软件项目中，由很多个.c和.h文件构成，此时如果直接在命令行编译，就会像这样：gcc a.c b.c c.c d.c e.c f.c g.c -o exe        每次编译都要输入一堆东西很麻烦，这个问题严重影响工作效率，怎么办？Makefile来解决

    5.2、一个简单的Makefile示例

    见光盘下载文件夹下面的 随堂代码/1.4.5/Makefile1和Makefile2

    5.3、Makefile中的一些基本概念

    目标：目标定格写，后面是冒号（冒号后面是依赖）

    依赖：依赖是用来产生目标的原材料。

    命令：命令前面一定是Tab，不能是定格，也不能说多个空格。命令就是要生成那个目标需要做的动作。

    5.4、Makefile的基本工作原理

    其一，当我们执行 make xx 的时候，Makefile会自动执行xx这个目标下面的命令语句。

    其二，当我们make xx的时候，是否执行命令是取决于依赖的。依赖如果成立就会执行命令，否则不执行。

    其三，我们直接执行make 和make 第一个目标  效果是一样的。（第一个目标其实就是默认目标）

    5.5、ARM裸机中用到的Makefile介绍

    5.6、进一步学习Makefile的资料

    我们学习Makefile的思路就是：先学会基本的概念和应用，先理解Makefile的概念和使用方法、工作原理。先自己会写简单的Makefile来管理工程。一般先学到这里就可以了，更深入的内容可以随同稍后的课程一起来学习，我们讲到课程的时候会再次提及并且逐步深入。

    对于我们有一定基础的同学，同时还有时间，可以深入学习Makefile，看《跟我一起学Makefile》（作者：陈皓）

6.mkv210_image.c文件详解1

     6.1、mkv210_image.c的使用演示

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led.bin: start.o      arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^     arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin //objcopy制作镜像     arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis  //反汇编     gcc mkv210_image.c -o mkx210     ./mkx210 led.bin 210.bin       %.o : %.S     arm-linux-gcc -o $@ $< -c   %.o : %.c     arm-linux-gcc -o $@ $< -c    clean:     rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f

    裸机程序中的Makefile（实际上真正的项目的Makefile都是这样的）是把程序的编译和链接过程分开的。（平时我们用gcc a.c -o exe这种方式来编译时，实际上把编译和链接过程一步完成了。在内部实际上编译和链接永远是分开独立进行的，编译要使用编译器gcc，链接要使用链接器ld）

    链接器得到led.elf其实就是我们的可执行程序，（如果是在操作系统下，这个led.elf就可以执行了）但是在嵌入式裸机中我们需要的是可以烧写的文件（可烧写的文件就叫镜像image），因此我们需要用这个led.elf为原材料来制作镜像，制作工具是交叉编译工具链中的arm-linux-objcopy

    我们使用arm-linux-objdump工具进行反编译（反汇编），反汇编其实就是把编译后的elf格式的可执行程序给反过来的到对应的汇编程序，的到它的汇编源代码。我们使用反汇编主要是用来学习，见本部分最后一节。

    mkv210_image.c这个程序其实最终不是在开发板上执行的，而是在主机linux（就是用来执行make对整个项目进行编译的那个机器）中执行的，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到一个可执行程序mkmini210，目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。（210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像，这个镜像需要由led.bin来加工的到，加工的具体方法和原理要看mkv210_image.c）

    6.2、背景知识：S5PV210的启动过程回顾

    分析启动过程可知；210启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：usb启动和SD卡启动）。在usb启动时内部BL0读取到BL1后不做校验，直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行，因此usb启动的景象led.bin不需要头信息，因此我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010去执行即可，不管头信息了；从SD启动时，BL0会首先读取sd卡得到完整的镜像（完整指的是led.bin和16字节的头），然后BL0会自己根据你的实际镜像（指led.bin）来计算一个校验和checksum，然后和你完整镜像的头部中的checksum来比对。如果对应则执行BL1，如果不对应则启动失败（会转入执行2st启动，即SD2启动。如果这里已经是2st启动了，这里校验通不过就死定了）。

    6.3、mkv210_image.c的作用：为BL1添加校验头

    我们编译链接时只得到了led.bin，这个210.bin的得到和交叉编译工具链是完全无关的。由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的，因此需要我们自己去完成，为此我们写了mkv210_image.c来完成。

    6.4、整个程序工作流分析

    整个程序中首先申请一个16KB大小的buffer，然后把所有内容按照各自的位置填充进去，最终把填充好的buffer写入到一个文件（名叫210.bin）就形成了我们想要的镜像。

7.mkv210_image.c文件详解2

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