GPIO子系统实现LED操作，支持sys文件系统开关LED

详情参见教材206页~208页

我们的LED是基于 GPIO的，为此，内核有两个对应的驱动程序，分别时GPIO驱动和LED驱动，基于GPIO的LED的驱动调用了GPIO驱动导出的函数，这一节我们并不关心GPIO的驱动(后面会有详细说明)。关于LED驱动，内核文档Documentation/leds/leds-class.txt有简单的描述，它实现了一个leds类，通过sysfs的接口才对LED进行控制，所以它并没有使用字符设备驱动的框架。驱动代码的实现qing参见Linux3.14/drivers/leds/leds-gpio.c。

既然驱动已经实现了，那么我们要怎么来让他工作起来呢？首先要配置内核，确保驱动被选配了。再内核源码下进行make ARCH=arm menuconfig命令，按照下面的选项进行选择。

Device Driver --->

      [*] LED Support --->

           <*> LED Class Support

           <*> LED Support for GPIO connected LEDs

           [*] LED Trigger support --->

 

 

 选好配置后，保存，使用下面的命令重新编译内核，然后复制到TFTP服务器指定的目录下。

配置好后添加设备树节点
vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

compatible属性为gpio-leds，可以和LED驱动匹配。每个节点中的label是出现在sys目录下的子目录名字。gpios则制定了该LED所连接的GPIO口，第三个值为0表示高电平点亮LED灯，为1表示低电平点亮LED灯。default-state属性的值为off,则表示默认情况下LED灯是熄灭的，为on则默认点亮。修正好后使用下面的命令编译设设备树，然后复制到指定目录。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- dtbs

cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb ../../tftpboot/

重启开发板，使用下面的命令看到对应的设备目录

[root@farsight ]# ls -l /sys/class/leds/

total 0

lrwxrwxrwx    1 0        0                0 Jan  1 00:00 fs4412-led2 -> ../../devices/fs4412_leds.3/leds/fs4412-led2

lrwxrwxrwx    1 0        0                0 Jan  1 00:00 fs4412-led3 -> ../../devices/fs4412_leds.3/leds/fs4412-led3

lrwxrwxrwx    1 0        0                0 Jan  1 00:00 fs4412-led4 -> ../../devices/fs4412_leds.3/leds/fs4412-led4

lrwxrwxrwx    1 0        0                0 Jan  1 00:00 fs4412-led5 -> ../../devices/fs4412_leds.3/leds/fs4412-led5

lrwxrwxrwx    1 0        0                0 Jan  1 00:00 mmc0:: -> ../../devices/12530000.sdhci/leds/mmc0::

fs4412-led2、fs4412-led3、fs4412-led4、fs4412-led5分别对应了4个LED灯，在每个目录下都有一个brightness文件，通过该文件可以获取LED当前的亮度，通过写该文件可以修改LED灯的亮度。因为这些LED灯饰连接在GPIO端口上面所以亮度只有0和1，0是熄灭，1是点亮

如下

[root@farsight ]# cat /sys/class/leds/fs4412-led2/brightness

0

[root@farsight ]# echo "1" > /sys/class/leds/fs4412-led2/brightness

当然也可以编写一个应用程序来控制LED灯的亮灭，应用测试代码如下

“程序源码/examples/ex1”

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/types.h>

#define LED_DEV_PATH   "/sys/class/leds/led%d/brightness"

#define ON           1

#define OFF          0

int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)

{

      int fd;

      int ret;

      char devpath[128];

      char *on = "1\n";

      char *off = "0\n";

      char *m = NULL;

      snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);

      fd = open(devpath, O_WRONLY);

      if (fd == -1) {

           perror("fsled->open");

           return -1;

      }

      if (mode == ON)

           m = on;

      else

           m = off;

      ret = write(fd, m, strlen(m));

      if (ret == -1) {

           perror("fsled->write");

           close(fd);

           return -1;

      }

      close(fd);

      return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

      unsigned int lednum = 2;

      while (1) {

           fs4412_set_led(lednum, ON);

           usleep(500000);

           fs4412_set_led(lednum, OFF);

           usleep(500000);

           lednum++;

           if (lednum > 5)

                 lednum = 2;

      }

}

led子系统(一)

在Linux系统中为了更好的管理LED设备，设计了LED系统,基于LED子系统编写驱动非常简单。

一 LED子系统

在Linux内核源码树下的drivers/leds目录下有以下文件:

led-class.c : 提供了注册led设备的函数接口以及用户空间操作LED设备属性文件

led-core.c : 提供了一些LED亮度和闪烁的函数接口

led-triggers.c : 提供了对trigger触发器的操作函数接口

这些文件构成了led子系统框架。

 

在Linux源码树下的drivers/leds/trigger目录下可以看到Linux内核提供的触发器驱动,常用的触发器有: