Qt 编程——串口通信方法

这两天在帮小伙伴做项目,给我提了一个任务,就是用Qt做一个串口通信的上位机。研究了两天后,直接利用Qt封装了一个类。

关于串口通信协议,我就不多扯了,别人说的比我专业,我这里直接把我参考的作者的连结放在这里,感兴趣的直接跳转过去就好了。

《Qt实现串口通信(C++实现串口通信小助手)—串口收发及串口数据解码、串口通信模拟器。》

如果你需要代码的话,直接拷贝复制到你的项目就可以用了,除了Qt的库以外没有用任何第三方库,所以应该很容易移植的。

H文件部分

#ifndef SERIALHELPER_H
#define SERIALHELPER_H

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

class SerialHelper
{
private:
    QSerialPort serial;

public:
    SerialHelper();

public:
    void connect(QString portName, qint32 baudRate, QSerialPort::DataBits dataBits,
                 QSerialPort::StopBits stopBits, QSerialPort::Parity parity);

    void disconnect();

    bool connected();

    bool available();

    QSerialPort* getInstance();

    void send(QString msg);

    QString recv();

    QString errormsg();
};

#endif // SERIALHELPER_H

C++ 文件部分

#include "serialhelper.h"

SerialHelper::SerialHelper() : serial()
{

}


void SerialHelper::connect(QString portName, qint32 baudRate, QSerialPort::DataBits dataBits,
             QSerialPort::StopBits stopBits, QSerialPort::Parity parity)
{
    serial.setPortName(portName);
    serial.setBaudRate(baudRate);
    serial.setStopBits(stopBits);
    serial.setDataBits(dataBits);
    serial.setParity(parity);

    // connect to remote device via serial port
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
};

void SerialHelper::disconnect()
{
    serial.clear();
    serial.close();
};

bool SerialHelper::connected()
{
    return serial.isOpen();
};

bool SerialHelper::available()
{
    return serial.isOpen() & serial.isWritable() & serial.isReadable();
};

QSerialPort* SerialHelper::getInstance()
{
    return &serial;
};

void SerialHelper::send(QString msg)
{
    serial.write(msg.toLocal8Bit());
};

QString SerialHelper::recv()
{
    auto buf = serial.readAll();
    if (!buf.isEmpty())
    {
        QString msg = QString::fromLocal8Bit(buf); //支持中文显示
        buf.clear();
        return msg;
    } else {
        return "read data failed";
        buf.clear();
    }
};

QString SerialHelper::errormsg()
{
    return serial.errorString();
}

你要做的就是拷贝以上两段代码,然后在下面做如下操作:

	// 创建对象
	SerialHelper helper;
	
	// 创建Serial的连结
	helper.connect("COM", QSerialPort::Baud1200,
			QSerialPort::Data8,
			QSerialPort::OneStop,
			QSerialPort::NoParity);
	// 断开连结
	helper.disconnect();
	
	// 收发数据
	if (helper.available()) {
		// 发送数据
		helper.send("Hello world!");
		...
		// 接收数据
		auto msg = helper.recv();
		...
	}

大概就这么简单,好了,祝你顺利!

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用c++/qt写的项目,项目都经测试过,真实可靠,可供自己学习c++/qtQt是一个用标准C++编写的跨平台开发类库,它对标准C++进行了扩展,引入了元对象系统、信号与槽、属性等特性,使应用程序的开发变得更高效。 Qt类库中大量的类以模块形式分类组织的,包括基本模块和扩展模块等。一个模块通常就是一个编程主题,如数据库、图表、网络等。 一、Qt核心特点 1.1.概述 Qt本身并不是一种编程语言,它本质上是一个跨平台的C++开发类库,是用标准C++编写的类库,它为开发GUI应用程序和非GUI应用程序提供了各种类。 Qt对标准C++进行了扩展,引入了一些新概念和功能,例如信号和槽、对象属性等。Qt的元对象编译器(Meta-Object Compiler,MOC)是一个预处理器,在源程序被编译前先将这些Qt特性的程序转换为标准C++兼容的形式,然后再由标准C++编译器进行编译。这就是为什么在使用信号与槽机制的类里,必须添加一个Q_OBJECT宏的原因,只有添加了这个宏,moc才能对类里的信号与槽的代码进行预处理。 Qt Core模块是Qt类库的核心,所有其他模块都依赖于此模块,如果使用qmake来构建项目,Qt Core模块则是被自动加入的。 Qt为C++语言增加的特性就是在Qt Core模块里实现的,这些扩展特性由Qt的元对象系统实现,包括信号与槽机制、属性系统、动态类型转换等。 1.2.元对象系统 Qt的元对象系统(Meta-Object-System)提供了对象之间通信的信号与槽机制、运行时类型信息和动态属性系统。 元对象系统由以下三个基础组成: 1.QObject类是所有使用元对象系统的类的基类; 2.在一个类的private部分声明Q_OBJECT宏,使得类可以使用元对象的特性,如动态属性、信号与槽。 3.MOC(元对象编译器)为每个QObject的子类提供必要的代码来实现元对象系统的特征。 构建项目时,MOC工具读取C++源文件,当它发现类的定义里有Q_OBJECT宏时,它就会为这个类生成另外一个包含有元对象支持代码的C++源文件,这个生成的源文件连同类的实现文件一起被编译和连接。 除了信号和槽机制外,元对象还提供如下一些功能。 1.QObject::metaObject()函数返回类关联的元对象,元对象类QMetaObject包含了访问元对象的一些接口函数,例如QMetaObject::className()函数可在运行时返回类的名称字符串。 QObject obj=new QPushButton; obj->metaObject()->className(); 2.QMetaObject::newInstance()函数创建类的一个新的实例。 3.QObject::inherits(const charclassName)函数判断一个对象实例是否是名称为className的类或QObject的子类的实例。 1.3.属性系统 1.属性定义 Qt提供一个Q_PROPERTY()宏可以定义属性,它也是属于元对象系统实现的。Qt的属性系统与C++编译器无关,可以用任何标准的C++编译器编译定义了属性的Qt C++程序。 2.属性的使用 不管是否用READ和WRITE定义了接口函数,只要知道属性名称,就可以通过QObject::property()读取属性值,并通过QObject::setProperty()设置属性值。 3.动态属性 QObject::setProperty()函数可以在运行时为类定义一个新的属性,称之为动态属性。动态属性是针对类的实例定义的。 动态属性可以使用QObject::property()查询,就如在类定义里用Q_PROPERTY宏定义的属性一样。 例如,在数据表编辑界面上,一些字段是必填字段,就可以在初始化界面时为这些字段的关联显示组件定义一个新的required属性,并设置值为“true"。 4.类的附加信息 属性系统还有一个宏Q_CLASSINFO(),可以为类的元对象定义”名称——值“信息。
QT5串口编程可以用于编写简单的上位机,通过串口与下位机进行通信。下面是一个简单的上位机编写示例: 首先,要在QT项目中加入串口模块,可以通过在.pro文件中加入以下代码实现: ``` QT += serialport ``` 接下来,创建一个新的类,命名为SerialPort,继承自QObject,并添加以下代码: ```cpp #include "serialport.h" SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent) { serial = new QSerialPort(this); connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialPort::readData); } void SerialPort::openPort(QString portName, qint32 baudRate) { serial->setPortName(portName); serial->setBaudRate(baudRate); if(serial->open(QIODevice::ReadWrite)) { qDebug() << "Serial port is open"; } else { qDebug() << "Serial port failed to open"; } } void SerialPort::closePort() { if(serial->isOpen()) { serial->close(); qDebug() << "Serial port is closed"; } } void SerialPort::readData() { QByteArray data = serial->readAll(); qDebug() << "Received data: " << data; // 在这里可以对接收到的数据进行处理 } void SerialPort::writeData(QByteArray data) { if(serial->isOpen()) { serial->write(data); qDebug() << "Sent data: " << data; } else { qDebug() << "Serial port is not open"; } } ``` 在主窗口中,可以使用SerialPort类的实例来控制串口的打开、关闭和数据的读写,可以通过按钮来触发相应的操作。下面是一个简单的主窗口实现: ```cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); serialPort = new SerialPort(this); connect(ui->openButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::openPort); connect(ui->closeButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::closePort); connect(ui->sendButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::sendData); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::openPort() { QString portName = ui->portComboBox->currentText(); qint32 baudRate = ui->baudRateComboBox->currentText().toInt(); serialPort->openPort(portName, baudRate); } void MainWindow::closePort() { serialPort->closePort(); } void MainWindow::sendData() { QString data = ui->sendLineEdit->text(); serialPort->writeData(data.toUtf8()); ui->sendLineEdit->clear(); } ``` 在QT设计器中,可以创建一个MainWindow窗口,包含一个QComboBox用于选择串口号,一个QComboBox用于选择波特率,一个QLineEdit用于输入发送的数据,以及几个QPushButton用于触发相应的操作。 以上就是一个简单的QT5串口编程的上位机实现,你可以根据具体的需求进行进一步的修改和扩展。

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