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ROS2
文章平均质量分 69
PolypolyA
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析
也学ros这个东西学了好长时间了,但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题,实验室也没什么相关的积累,自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码,于是去学习了一下别人怎么做的这个流程,真的是受益匪浅。最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了!现在把整个流程总结下来,后面关键部分的描述都在注释里面,希望实验室之后的学弟学妹们能轻松做实验带带学长发文章,也希望能够帮到各位刚接触ROS的同学们~!原创 2022-12-06 10:52:37 · 15365 阅读 · 150 评论 -
在使用 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 时无法启动Gazebo的问题
在使用 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 时无法启动Gazebo的问题原创 2022-06-30 16:09:38 · 1154 阅读 · 8 评论