在使用 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 时无法启动Gazebo的问题

在使用 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 时无法启动Gazebo的问题

正常的流程是：

1、启动一个终端

2、设置秘钥环境变量

source /opt/ros/humble/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/humble/share/turtlebot3_gazebo/models

3、同一个终端中运行：

ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py

于是不知道为什么只能够打开Rviz却无法打开Gazebo，在官网上看到了 加入 headless:=False时，能够打开Gazebo里面却没有Turtlebo3的模型
有的文章写是地图问题，但是我改了以后也没能成功

后来尝试了一种方法：

新开一个终端运行

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

单独运行这个launch文件，能够打开Gazebo，并且能和Rviz连接上…

如果有其他人知道具体怎么解决请顺便告诉我！感激不尽~