机器学习入门矩阵篇

1.问题一：计算从地球向月球发射的飞行器收到地月引力影响的加速度、速度、以地球为原点的空间坐标系上的位置：欧拉法、
2.问题二：使用python进行矩阵计算：包括加减、点乘叉乘、投影。向量表示的线的位置关系、交点求解；三维平面交点位置关系: 主要通过线或面的法向量进行判断。 

词组积累：neat algebra trick ; swap the vector; direction vector/normal vector; parallel/orthogonal; stub ;leverage some preexisting function

公式：

小知识点：

1.float & decimal :

float: binary 精度比decimal低，数据范围比decimal高。

decimal:decimal，一般用于金融财务数据而非科学数据。

2.list comprehension: 

 new_coordinates=[x+y for x,y in zip(self.coordinates,elf.coordinates)]

list&array&tuple: tuple的元素不能改变；array内的元素

项目二：判断直线1与2的位置关系，并求焦点。

1）Ax1+Bx2=k1

2）Cx1+Dx2=k2

[A,B]是直线1的法向量，k1是一常量，逐个判断A、B与0的大小关系，保留第一个不为0的系数及后面的未知数为，使其他的元素

为0，用常数除以此系数，得到直线上的一个点。