程序框架:
1、声明变量及接口名称(int val;int ledPin=13;)。
2、setup()
函数在程序开始时使用,可以初始化变量、接口模式、启用库等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
3、loop()
在setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
基本函数:
1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)
将接口定义为输入或输出接口,用在setup()函数里。
2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)
将数字接口值至高或低。
3、digitalRead(接口名称)
读出数字接口的值。
4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值(PWM波)
对于 ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT),该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。
5、analogRead(接口名称)
从指定的模拟接口读取值,Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换,这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。
6、delay()