本文介绍了Arduino编程的基础，包括程序框架的3个主要部分：声明变量、setup()函数和loop()函数。此外，详细阐述了基本函数的使用，如pinMode()、digitalWrite()、digitalRead()、analogWrite()、analogRead()、delay()、Serial.begin()、Serial.read()、Serial.print()以及Serial.println()，这些函数在Arduino项目中起到关键作用。
程序框架：
1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。
2、setup()
函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
3、loop()
在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
基本函数：
1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)
将接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)
将数字接口值至高或低。
3、digitalRead（接口名称）
读出数字接口的值。
4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）
对于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11号接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino仅仅支持 9, 10和11号接口。
5、analogRead(接口名称)
从指定的模拟接口读取值，Arduino对该模拟值进行10-bit的数字转换，这个方法将输入的0-5电压值转换为 0到1023间的整数值。
6、delay()
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