本文详述了如何在Android手机上运行OpenDDS的发布订阅应用，包括选择适配的OpenDDS和ACE版本，编译Arm64-v8a动态库，部署Qt for Android环境开发DDS_Demo代码，以及通过adb安装到手机并解决调试问题。在手机上运行DDS_Demo1app，实现了本机的DDS通讯，同时提到了在不同手机上可能遇到的adb识别问题和网络配置调整的重要性。
在Android手机（我测试的是华为手机）上，运行OpenDDS的发布订阅apk程序，实现本机和相邻手机的数据传输，基本步骤如下
1）选择合适的OpenDDS和ACE版本，编译出Arm64-v8a的交叉编译.so动态库；
2）部署Qt for Android环境，开发DDS_Demo代码，并编译出apk软件包
3）通过adb方式安装到手机上
4）在手机运行DDS_Demo1app，实现本机的dds通讯（RTPS对等发现模式），如上图。
其中，3）和4）可能会颇费周折，详细描述一下
3）通过adb方式安装到手机上
不同的手机，在Qt for Android的IDE环境下，可能表现不一样，产生apk后&
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