Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

已于 2023-01-14 08:22:49 修改
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分类专栏： FastDDS CycloneDDS 文章标签： CycloneDDS FastDDS Latency Throughput DDS性能
于 2022-11-26 19:14:33 首次发布
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Fast DDS vs Cyclone DDS Performance

        不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。

        经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。

（一）时延Latency比较

        消息传输时延的测试，在两种不同的场景中执行：进程内intra-process和进程间inter-process。

        1.1 时延测试结果（进程内）

1.2 时延测试结果（进程间）

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pony12
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RTI Connext DDS、Eclipse Cyclone DDS、eProsima Fast DDS、OpenDDS在实时性要求极高的应用中，哪个表现更优秀？
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fast dds怎么设置调度策略和优先级
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在 Fast DDS 中，可以使用 `rtps::RTPSParticipantAttributes` 中的 `scheduler` 字段来设置调度策略和优先级。 该字段是一个结构体类型，包括以下几个重要成员： - `policy`: 调度策略，可以是 `ROUND_ROBIN`（轮询）或 `PRIORITY`（优先级）。 - `priority`: 调度优先级，取值范围为 1 到 10，数字越大代表越高的优先级。 例如，要将调度策略设置为优先级调度，并将当前参与者的调度优先级设置为 5，可以按如下方式设置： ```cpp rtps::RTPSParticipantAttributes participant_attr; participant_attr.scheduler.policy = rtps::ROUND_ROBIN; // 设置为轮询调度 participant_attr.scheduler.priority = 5; // 设置调度优先级为 5 ``` 如果需要设置为优先级调度，则将 `policy` 字段设置为 `PRIORITY` 即可。 请注意，调度策略和优先级的设置可能会影响系统性能和资源利用率，应该根据实际需求进行权衡和设置。

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