Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

已于 2023-01-14 08:22:49 修改
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分类专栏： FastDDS CycloneDDS 文章标签： CycloneDDS FastDDS Latency Throughput DDS性能
于 2022-11-26 19:14:33 首次发布
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本文比较了Fast DDS和Cyclone DDS的性能，包括时延和吞吐量。测试结果显示，Fast DDS在延迟和吞吐量方面优于Cyclone DDS，特别是在进程内和进程间的通信场景中。延迟测试通过乒乓操作测量，而吞吐量则通过消息批量发送计算。实验在相同硬件和DDS服务质量配置下进行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Fast DDS vs Cyclone DDS Performance

        不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。

        经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。

（一）时延Latency比较

        消息传输时延的测试，在两种不同的场景中执行：进程内intra-process和进程间inter-process。

        1.1 时延测试结果（进程内）

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