OpenDDS的动态绑定bind_config传输配置和实例

于 2022-04-06 18:23:23 发布
阅读量900 收藏 3
点赞数
分类专栏： OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS OpenDDS入门 bind_config OpenDDS传输配置
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/123981602
版权
OpenDDS拓展开发指南 专栏收录该内容
90 篇文章 9 订阅 ¥299.90 ¥399.90
订阅专栏
本文介绍了OpenDDS的动态绑定bind_config在传输配置中的应用，包括发现过程和传输过程的策略设置。通过代码内动态绑定，可以灵活应对复杂网络环境和不同项目需求。OpenDDS::DCPS::TransportRegistry类在创建传输配置和实例、绑定到OpenDDS实体对象等方面起到关键作用。文中还列举了OpenDDS内部使用动态绑定的多个场景，并提供了相关头文件参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我们都知道，OpenDDS的传输体系，实际上分为两个过程，

一个是发现过程（RTPS对等发现、Repo集中发现和Static静态发现三类）；

一个是传输过程（TCP协议传输、UDP协议传输、Rtps_udp协议传输、Multicast组播协议传输和Shem单机共享内存传输）。

  • 发现机制的策略设置，一般来说，可以通过命令行，也可以通过配置文件来指定；
  • 传输机制的策略设置，一般来说，可以通过配置文件来指定；

对于网络状况比较复杂或应用级传输体系机制比较灵活的场景，也可以采用代码内传输注册和绑定（OpenDDS::DCPS::TransportRegistry::instance()->bind_config）的方式，来动态设置发现策略机制和传输策略机制，使得灵活应对不同场景（多网卡、多信道切换）、不同需求（不同协议的动态插拔）和不同项目（传输配置方式不统一）的需要。

OpenDDS::DCPS::TransportRegistry类用于构建OpenDDS::DCPS::TransportConfig和OpenDDS::DCPS::TransportInst类，完成传输时Config和Instance的定义和传输绑定。

OpenDDS传输注册OpenDDS::DCP

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
pony12
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
U-Boot 之八 详解 Driver Model 架构、配置、命令、初始化流程
技术干货
02-27 5140
U-Boot 在 2014 年 4 月参考 Linux Kernel 的 Driver Model 设计并引入了自己的 Driver Model（DM） 这个驱动架构。这个驱动模型（DM）为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法，提高了驱动之间的兼容性以及访问的标准性。
基于OpenDDS开发的简单数据收发示例程序
05-29
基于OpenDDS开发的简单数据收发示例程序,详细说明请参考http://blog.sina.com.cn/lyingbo
VS2015开发OpenDDS实例(ACE_TAO_6.5.10+OpenDDS_3.12+ActivePerl-5.28)
wb175208的专栏
11-13 2700
1. 新建ild文件 新建一个txt文档，命名为：MessageTopic.idl 使用文本工具打开这个文件，输入以下内容后保存 module MessageTopic{ #pragma DCPS_DATA_TYPE "MessageTopic::Msg" #pragma DCPS_DATA_KEY "MessageTopic::Msg uuid" struct Msg{ string uuid; string msgInfo; }; }; 备注： MessageTopic::Msg：必
【原创】OpenDDS笔记（一） Windows环境下的开发实例
jam12315的专栏
02-04 5872
一直想搞一搞OpenDDS，最近终于能抽出空来研究一下了。可能是年龄大了，若不做点记录过段时间脑子就清零了。趁热打铁，本文记录了Windows10环境下OpenDDS环境搭建，编译，代码生成，自定义的全过程。 1. 环境搭建与编译 环境搭建的帖子非常多，这里不做赘述，我就贴一下我用到的链接： https://blog.csdn.net/saint_ek/article/details/107869083?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-ta...
OpenDDS_Linux的环境搭建&开发Demo
weixin_41477689的博客
10-14 3257
目录 1.环境 2.下载地址 OpenDDS：Index of /OpenDDS；或者Download ACE+TAO：Obtaining ACE, TAO, CIAO and DAnCE 1.环境 Linux：Ubuntu 18.04 2.下载地址 OpenDDS：Index of /OpenDDS；或者Download ACE+TAO：Obtaining ACE, TAO, CIAO and DAnCE 3.解压&加权限 将OpenDDS和ACE解压到同一目录...
【原创】OpenDDS笔记（三） Linux环境下的开发实例
jam12315的专栏
02-07 2527
之前有写过一篇《Windows环境下OpenDDS开发全记录》，本篇以相同的IDL，h，Cpp，ini文件在Linux下进行实现。即Demo.idl，Publisher.cpp，Subscriber.cpp，DataReaderListener.h，DataReaderListener.cpp，config_Pub.ini，config_Sub.ini沿用《Windows环境下OpenDDS开发全记录》中的代码，需要的客观移步https://blog.csdn.net/jam12315/art...
ldbase_config：LDbase的配置数据
02-12
在使用LDbase时，正确配置`ldbase_config`是确保系统性能、稳定性和安全性的关键步骤。本文将深入探讨`ldbase_config`及其在创建新LDbase实例中的作用。 ### 1. ldbase_config的结构 `ldbase_config`通常包含多个...
flask mysql 例子_Flask动态连接数据库及动态实例表模型
weixin_28778005的博客
02-01 516
这次遇到的需求有些奇葩，以前几乎没有遇到过。根据需求，我需要先从主库读取各种配置信息，拿到必要的参数后，访问API拿到数据，再根据配置写入到指定的N个数据中，N大于50。你可以理解为省教育局下发一份红头文件，然后全省N家学校都需要进行贯彻执行。和普通的数据库操作不同，这次的需求，涉及以下3个难点：“N”个库的ip地址、用户名、密码等信息都是保存于那一个主库里的，也就是说我们要为每一个数据库分别创建...
ip地址配置 mongodb_MongoDB配置文件中如何绑定IP？最后一行设置后，mongo启动不了了，求解决。...
weixin_39850920的博客
12-20 1364
展开全部1.启停止MongoDB执行mongod,启MongoDB服务器mongod选项命令执行 mongod --help主要选项：--dbpath指定数据e69da5e6ba903231313335323631343130323136353331333363386163目录默认值C:\data\db每mongod进程都需要独立数据目录要3mongod实例必须3独立数据目录mongod启数据库目...
OPenDDS示例
12-26
包含Opendds IDL数据定义生成工程 发布端工程 订阅端工程 可直接运行
基于OpenDDS的应用程序示例.rar
09-08
一个使用OPENDDS写的基础示例程序，以及关键部分讲解，希望对大家有用。 呵呵，以前很少有人讲解如何生成一个项目
OpenDDS Demo
06-25
OpenDDS3.0和VS2005开发的一个demo，能够发送图形的位置、大小等信息
OpenDDS 测试案例
09-05
本程序实现发布端/订阅端之间通信,双界面实现效果,能给加深刻的了解发布和订阅实现过程;
OpenDDS示例程序，注释清晰
08-08
程序文档说明及教程转：https://blog.csdn.net/Saint_EK/article/details/107874272
OpenDDS简单示例
热门推荐
ShaYx1991的博客
12-26 1万+
OpenDDS简单示例 1 概述 对于一个搞软件的人来说，接触一个新软件或库或架构，最先想的肯定不是它是如何实现的，而是想让它运行起来，看看效果。所以刚接触OpenDDS，首先想的也是写个小demo，尽管OpenDDS开发指南中已经详细介绍了一个小例子，但这里还是再次说明一下详细开发步骤。 前提环境： vs2015  安装好的perl 编译并配置好的OpenDDS。不会请看https...
【原创】OpenDDS笔记（四） 树莓派下的开发实例
jam12315的专栏
02-24 1711
笔者以前的博客已经记录了Window10,Ubuntu18.04下的环境搭建及Demo实例开发，而树莓派下的开发资料很少，大多只提到了如何跑通自带实例，即Messenger实例下运行run_test.pl。但笔者的目标是自己编写IDL并单独编写一个Publisher和Subscriber实例，经过前面的经验总结和摸索，在躺了很多坑之后终于实现了既定目标，记录下来供各位借鉴。 一、前言 与PC下Ubuntu系统中编译OpenDDS不同，采用【原创】OpenDDS笔记（二） Lin...
OpenDDS简单示例，轻松入门
Saint_EK的博客
08-08 5300
基于OpenDDS的应用程序开发 适合入门，讲解清楚、细致、不枯燥 搭建DDS环境请移步此网站 IDL定义：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102uwkd.html Publisher（发布端）的实现：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102ux20.html Subscriber（订阅端）的实现：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102uy2y.html 以上链接中已
自定义的数据类型的OpenDDS实例_WIN10
03-04
自定义的数据类型的OpenDDS实例，运行环境为Win10，含有对等发现，和集中发现的配置文件，编译完成后，对等发现只需要执行./Publisher和./Subscriber，默认会去找config_Pub.ini和config_Sub.ini 说明见：https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/113388662?spm=1001.2014.3001.5501
UVM如何bind接口
最新发布
04-05
在UVM中，可以使用`uvm_config_db`类来bind接口。以下是bind接口的步骤： 1. 创建要bind的接口的实例。 2. 在需要使用该接口的组件中，调用`uvm_config_db#(interface_type)::set()`方法将该接口的实例绑定到一个配置路径上。 3. 在需要访问该接口的组件中，调用`uvm_config_db#(interface_type)::get()`方法获取接口的实例。 下面是一个简单的例子： ```systemverilog module my_intf (input clk, input reset, output logic data); endmodule class my_agent extends uvm_agent; my_intf intf; function new(string name, uvm_component parent); super.new(name, parent); endfunction virtual function void build_phase(uvm_phase phase); super.build_phase(phase); // 创建接口实例 intf = new(); // 绑定接口实例 uvm_config_db#(my_intf)::set(this, "*", "intf", intf); endfunction endclass class my_env extends uvm_env; my_intf intf; function new(string name, uvm_component parent); super.new(name, parent); endfunction virtual function void build_phase(uvm_phase phase); super.build_phase(phase); // 获取接口实例 uvm_config_db#(my_intf)::get(this, "*", "intf", intf); endfunction endclass ``` 在上面的例子中，`my_agent`和`my_env`组件都需要访问`my_intf`接口的实例。在`my_agent`的`build_phase()`方法中，创建了一个`my_intf`的实例，并将其绑定到一个配置路径上。在`my_env`的`build_phase()`方法中，通过调用`uvm_config_db#(my_intf)::get()`方法获取该接口的实例。注意，这里的配置路径是通配符"*"，表示匹配任何路径。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值