本文介绍了OpenDDS的动态绑定bind_config在传输配置中的应用，包括发现过程和传输过程的策略设置。通过代码内动态绑定，可以灵活应对复杂网络环境和不同项目需求。OpenDDS::DCPS::TransportRegistry类在创建传输配置和实例、绑定到OpenDDS实体对象等方面起到关键作用。文中还列举了OpenDDS内部使用动态绑定的多个场景，并提供了相关头文件参考。
我们都知道，OpenDDS的传输体系，实际上分为两个过程，
一个是发现过程（RTPS对等发现、Repo集中发现和Static静态发现三类）；
一个是传输过程（TCP协议传输、UDP协议传输、Rtps_udp协议传输、Multicast组播协议传输和Shem单机共享内存传输）。
- 发现机制的策略设置，一般来说，可以通过命令行，也可以通过配置文件来指定；
- 传输机制的策略设置，一般来说，可以通过配置文件来指定；
对于网络状况比较复杂或应用级传输体系机制比较灵活的场景，也可以采用代码内传输注册和绑定（OpenDDS::DCPS::TransportRegistry::instance()->bind_config）的方式，来动态设置发现策略机制和传输策略机制，使得灵活应对不同场景（多网卡、多信道切换）、不同需求（不同协议的动态插拔）和不同项目（传输配置方式不统一）的需要。
OpenDDS::DCPS::TransportRegistry类用于构建OpenDDS::DCPS::TransportConfig和OpenDDS::DCPS::TransportInst类，完成传输时Config和Instance的定义和传输绑定。
OpenDDS传输注册OpenDDS::DCPS:
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