OpenDDS内部关键的idl文件（Federation）

Federation联邦，是OpenDDS的Repo集中发现机制的集群机制，只不过目前一直是一个实验项目，无法达到真正的集群功能。具有Federation联邦功能的Repo集中发现集群，应该具有

1）pub和sub方，应能动态选择可用的Repo资源库；

2）各个Repo资源库之间应该具有session亲和能力，即实时同步各Repo资源库信息，做到全局性的主题资源和匹配状态的一致性和统一性；

3）当某个Repo服务异常时，应该能将pub或sub方，重定向到其他的Repo服务；

4）当某个Repo服务恢复时，应该能将pub或sub方，重新定向到原来的Repo服务；

5）Repo资源服务和Federation联邦，应具有持久性可恢复性；

6）当Repo资源服务、pub和sub方应用异常后，应具有自动清理和重连的能力；

Federation联邦的session信息的一致性亲和和Repo资源服务间的可活性通讯，都是基于DDS的发布订阅机制，依据Federator.idl中定义的消息，进行互动和资源信息的传递。

1）DCPSInfoRepo_Federator工程，对应Repo资源服务的联邦功能

2）Federator.idl，定义了5种通信消息；

3）FederationId，唯一的决定了联邦中Repo资源服务的ID；

4）Federation联邦机制，目前采用主/从即master/slave的部署机制；从Repo资源服务主动连接和join_federation