1 简介
RTI®路由服务是一种开箱即用的解决方案,允许开发人员快速扩展和集成不同或地理位置分散的实时系统。它跨域、LAN和WAN扩展RTI Connext®DDS应用程序,包括防火墙和NAT穿越。
它还支持DDS到DDS的桥接,允许您对数据进行转换。这允许未修改的DDS应用程序进行通信,即使它们是使用不兼容的接口定义开发的。当集成新的和遗留的应用程序或独立开发的系统时,通常会出现这种情况。使用RTI路由服务适配器SDK,您可以使用现成或定制开发的适配器将路由服务扩展到与非DDS系统的接口。
传统上,Connext DDS应用程序只能与同一域中的应用程序通信。使用路由服务,您可以跨域发送和接收数据。您甚至可以一路转换和过滤数据!不仅可以更改实际数据值,还可以更改数据的类型。因此,发送和接收应用程序甚至不需要使用相同的数据结构。您还可以使用允许和拒绝列表控制发送哪些数据。