OpenDDS中,实现了Rtps_Udp传输协议(非纯udp)的可靠性传输。传输的线程包括:
1)发送方线程主要线程和定时器
《1》应用线程
《2》网络异步发送线程
《3》Heartbeat定时器
《4》Nak_response定时器
2)接收方主要线程和定时器
《1》网络异步接收线程
《2》heartbeat_response定时器
OpenDDS中,实现了Rtps_Udp传输协议(非纯udp)的可靠性传输。传输的线程包括:
1)发送方线程主要线程和定时器
《1》应用线程
《2》网络异步发送线程
《3》Heartbeat定时器
《4》Nak_response定时器
2)接收方主要线程和定时器
《1》网络异步接收线程
《2》heartbeat_response定时器