Ros(Robot Operating System)
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS安装】10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机)
来自易科机器人实验室,出处http://blog.exbot.net/archives/762#commentsSummary: 无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。转载 2015-02-24 11:06:32 · 9108 阅读 · 2 评论 -
Turtlebot3入门手册之一:概述
如上图所示,一共两个机器人,扁扁的叫做waffle,高高的叫做burger(命名人当时一定很饿haha)。主要的区别如下图简单的说处理器不一样,burger是树莓派3,waffle是intel joule;waffle多了个3D Camera;轮子和电机有些微不同,按下不表。翻译 2017-09-07 20:39:11 · 6469 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3入门手册之八:Realsense r200安装与测试
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsense r200,在burger上没有这一传感器,同时前面的测试中也没有用到,故单开一篇讲r200的安装。[waffle]采用deb安装驱动sudo apt-翻译 2017-09-10 16:33:06 · 2846 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3入门手册之七:SLAM和导航
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.html在进入此教程之前,请确保上一篇博客开始使用的正确运行。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写。具体的介绍,自行google。这里就是为了测试机器人整体的软硬件。1.使用远程操作建立地图waffle和burger请使用电池供电,因翻译 2017-09-10 16:17:27 · 4166 阅读 · 1 评论 -
Turtlebot3入门手册之六:开始使用和远程操作
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.html翻译 2017-09-10 15:33:27 · 5312 阅读 · 2 评论 -
Turtlebot3入门手册之五:OpenCR软件设置
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境:1.USB端口设置:使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序,在命令窗口输入以下内容:wget https://raw.githubu翻译 2017-09-10 14:27:07 · 4570 阅读 · 6 评论 -
Turtlebot3入门手册之四:SBC软件设置
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写,也就是单板机。我们这里分别指的就是waffle上的intel joule和burger上的raspberry pi 3.1. 在Burger(Raspberry Pi 3)上安装Linux你需要:读卡器翻译 2017-09-10 10:53:14 · 3853 阅读 · 2 评论 -
Turtlebot3入门手册之三:PC端软件配置
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html这篇博客是在[Remote PC](以下统称PC)上操作的,也就是你的笔记本电脑或者台式机,不要在TurtleBot3上面操作。操作的环境是ubuntu 16.04.1. 在PC上安装Ubuntu下载ubuntu 16.04到PC上htt翻译 2017-09-07 21:59:17 · 4079 阅读 · 6 评论 -
Turtlebot3入门手册之二:硬件
官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html基本按照盒子里面的说明书安装就行,没啥注意的,看清楚接线,看清每一步骤,唯一需要注意的是刚才发现的,官方wiki上有一个测试轮子的教程,当时并没有看到:你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过翻译 2017-09-07 21:07:49 · 2986 阅读 · 0 评论 -
【ROS安装】Ubuntu for ros 版本
发行版说明:本Ubuntu iso发行版是装好ROS,做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot,安装过程中设置的用户名和密码均无效,可以随便填写。目录啰嗦几句版本Hydro开发版Hydro基础版Groovy基础版历史版本啰嗦几句ROS新手需要明白和注意的:ROS是开源框架转载 2015-02-24 11:17:52 · 6099 阅读 · 0 评论 -
Turtlebot3入门手册
Turtlebot3入门手册系列是翻译的Turtlebot的wiki,网上本来有中文的教程,但是其中有一些坑,之前都踩上了,到今天为止,在waffle和burger上已把官方wiki跑完,故翻译的同时也相当于做个总结,小白入门,路过的高手请指教。其中的格式、代码片和图片依然参照或来自官方wiki,按照惯例,此种颜色文字为博主注释,特此说明。官方地址:http://turtlebot3.ro翻译 2017-09-07 10:38:14 · 1479 阅读 · 0 评论