Turtlebot3入门手册

Turtlebot3入门手册系列是翻译的Turtlebot的wiki,网上本来有中文的教程,但是其中有一些坑,之前都踩上了,到今天为止,在waffle和burger上已把官方wiki跑完,故翻译的同时也相当于做个总结,小白入门,路过的高手请指教。

其中的格式、代码片和图片依然参照或来自官方wiki,按照惯例,此种颜色文字为博主注释,特此说明。

官方地址:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html

之前的国内的教程,有坑,看看就好:http://www.ncnynl.com/archives/201702/1386.html,最近有更新:请看

waffle: http://www.ncnynl.com/archives/201707/1837.html

burger: http://www.ncnynl.com/archives/201707/1814.html

注:

因为图片来自官网wiki,故如出现图片加载不出来我也无能为力orz,不过放心文字部分会描述清楚,图片只会做辅助。



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