Turtlebot3入门手册之一:概述

官方地址:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html

如上图所示,一共两个机器人,扁扁的叫做waffle,高高的叫做burger(命名人当时一定很饿haha)。主要的区别如下图



简单的说处理器不一样,burger是树莓派3,waffle是intel joule;waffle多了个3D Camera;轮子和电机之间有些微不同,按下不表。一些参数如下:


以下是一些组件的官方连接:


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