Jetson Xavier NX安装pyaudio

本文借鉴  树莓派python离线语音识别引擎下载_树莓派上搭建唤醒词检测引擎 Snowboy_weixin_39546092的博客-CSDN博客 与 cannot load library 'libportaudio.so.2': libportaudio.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory - 马一特 - 博客园

树莓派用下面的方法安装pyaudio同样有效

NX情况

点击屏幕右上角弹出的下拉菜单中 About This Computer 可以查看NX的系统与硬件情况

1.顺利的情况 

打开终端，下载安装包 wget http://portaudio.com/archives/pa_stable_v190600_20161030.tgz

有时候我们下载不了，如果下载不了我们使用下面这个链接下载，下载之后使用U盘拷进去

链接：https://pan.baidu.com/s/1ai6LVtbBUm-gkDNPG3SpWQ 
提取码：oht8

解压安装包 tar zxvf pa_stable_v190600_20161030.tgz

进入portaudio目录 输入cd portaudio

输入 ./configure

输入 make

输入 sudo make install

输入pip3 install pyaudio

此时我们输入pip list查看库就发现pyaudio已经成功安装

但此时导入还是会出现问题  cannot load library 'libportaudio.so.2': libportaudio.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory

此时我们输入 cd /etc/ld.so.conf.d

输入 sudo vim localusr.conf

在文档中输入一行 /usr/local/lib

之后按：，然后按wq

之后输入 ldconfig

此时我们成功安装了pyaudio

如果一切顺利的话你就可以正常使用了，我下面说一下遇到的问题

2. pyaudio OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device)

这个问题是我在树莓派上运行使用pyaudio代码的时候遇到的

解决方式参考 

pyaudio OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device)_鼾声鼾语的博客-CSDN博客

你需要安装 libasound-dev 这个依赖

sudo apt install libasound-dev

然后进入通过 pa_stable_v190600_20161030.tgz 解压好的portaudio目录，之后输入

./configure

之后

make

再之后

sudo make install

最后

sudo apt install python3-pyaudio

然后就行了