POJ---3984 迷宫问题【BFS+回溯法】

Description

定义一个二维数组： 

int maze[5][5] = {

	0, 1, 0, 0, 0,

	0, 1, 0, 1, 0,

	0, 0, 0, 0, 0,

	0, 1, 1, 1, 0,

	0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input

一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output

左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

SOURCE:点击打开链接

解析：
   经典的BFS寻找最短路问题，不同的是需要输出最短路，所以要定义一个father的结构体用来存储某个点的父节点，BFS完成之后再用回溯法将节点输出即可。

代码：
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

typedef pair<int,int> p;

struct father
{
    int x;
    int y;
} par[5][5];

int array[5][5];
int dx[4]= {-1,0,1,0};
int dy[4]= {0,1,0,-1};
bool vis[5][5];

void bfs();
void dfs(const int x,const int y);

int main(void)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i=0; i<5; i++)
        for(int j=0; j<5; j++)
            cin>>array[i][j];
    bfs();
    dfs(4,4);
    cout<<"(4, 4)"<<endl;
    return 0;
}

void bfs()
{
    int nx,ny;
    queue<p> q;
    p p1;
    q.push(p(0,0));
    vis[0][0]=1;
    par[0][0].x=5,par[0][0].y=5;
    while(q.size())
    {
        p1=q.front();
        q.pop();
        if(p1.first==4&&p1.second==4)
            break;
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            nx=p1.first+dx[i];
            ny=p1.second+dy[i];
            if(nx>=0&&nx<5&&ny>=0&&ny<5&&array[nx][ny]==0&&!vis[nx][ny])
            {
                q.push(p(nx,ny));
                par[nx][ny].x=p1.first;
                par[nx][ny].y=p1.second;
                vis[nx][ny]=1;
            }
        }
    }
}

void dfs(const int x,const int y)
{
    if(x==0&&y==0)
        return;
    else
        dfs(par[x][y].x,par[x][y].y);
    cout<<"("<<par[x][y].x<<", "<<par[x][y].y<<")"<<endl;
}