2018年01月_金刚哥葫芦娃

原创【TensorFlow实战】2.完整神经网络例子

# coding=utf-8import tensorflow as tf#NumPy是科学计算工具包，调用生成模拟数据集from numpy.random import RandomState#定义训练数据batch的大小batch_size = 8#定义神经网路的参数w1 = tf.Variable(tf.random_normal([2, 3], stddev=1, se

2018-01-27 18:20:10 2981

原创【LeetCode】7.Reverse Integer

class Solution {public: int reverse(int x) { vector<int> num; int result = 0; if(result == x) return result; while(x%10 == 0) x = x/1...

2018-01-27 15:43:34 114

原创【实战TensorFlow】1.神经网络前向传播算法

上图是神经网络的前向传播算法图，还是很简单的，将它写成矩阵形式：1.隐藏层2.输出层3.在TensorFlow中这两个矩阵乘法的表达a = tf.matmul(x, w1)y = tf.matmul(a, w2)4.下面是完整的代码import tensorflow as tf#声明w1,w2两个变量。通过seed参数设定了随机种子，保证每次运行结果

2018-01-25 16:46:30 344

原创 [ROS]编译orbslam出错，ros路径问题

CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include):include could not find load file:/core/rosbuild/rosbuild.cmakeCMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init):Unknown CMake command "rosbuild_init".

2018-01-24 15:00:19 4145 3

看高博的十四讲，跑了创建字典的例子，但是显示单词数是0：Number of words=0vocabulary info: Vocabulary: k = 10, L = 5, Weighting = tf-idf, Scoring = L1-norm, Number of words = 0刚开始怀疑DBoW3装的不对，但是重装之后还是不行，没办法我就从头调代码，在读取图片的时候发现图片为空。于...

2018-01-13 13:44:47 2291 5

原创 Ubuntu14.04下OpenCV3.4+contrib modules和OpenCV2.4.13的多版本共存

需要用到OpenCV的3版本和2版本，这两个版本差别还挺大。这两天在OpenCV这里就遇到了很多坑，想写一个最完整的配置环境的过程，希望给其他人带来一些帮助。一.安装OpenCV2.4.131.安装编译工具sudo apt-get install build-essential2.安装依赖包sudo apt-get install cmake git libgtk2.0

2018-01-10 19:32:22 3413

原创 ROS下启动USB摄像头

一.创建ROS工作空间点我二.ROS下启动出现错误ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam在网上查了很久，都说是usb_cam驱动的原因，但是我已经装好驱动了。后来在用了一个命令解决了sudo aptitude install ros-indigo-usb-cam -y...

2018-01-09 15:14:00 1348

原创【LeetCode】3. Remove Element

class Solution {public: int removeElement(vector<int>& nums, int val) { int length = nums.size(); bool flag = false; for(int i=0;i<length;i++) { ...

2018-01-07 21:20:29 95

原创【LeetCode】2.Remove Duplicates from Sorted Array

一.双重for循环（最笨的方法）class Solution {public: int removeDuplicates(vector<int>& nums) { int arrayLength = nums.size(); for(int i=0;i<arrayLength-1;i++){ ...

2018-01-06 11:31:16 116

原创【LeetCode】1.Two Sum

一.知识点1.vector<int>是c++中的一种数据结构（向量）。也即动态数据，可节省空间。声明：vector<int> a;用法：(1)push_back 在数组的最后添加一个数据(2)pop_back 去掉数组的最后一个数据 (3)at 得到编号位置的数据(4)begin 得到数组头的指针(5)end ...

2018-01-03 22:24:03 156

poulang5786的博客