udev

udev是一个用户空间程序。udev是一个通用的内核设备管理器，它以守护进程的方式运行于linux系统中，并监听新设备初始化或移除时内核所发出的uevent（通过netlink socket）。

ubuntu系统的udev位于/sbin/udevd。apt-get source udev可以获得udevd的源码。

udev规则文件放在/etc/udev/目录中。
具体规则查看 man udev或info udev，或搜索别人的相关文章，我就不赘述了。

udevadm是一个工具，蛮有用。

在android系统中，ueventd替代了udev。