# Ubuntu之udev用法总结

Ubuntu之udev用法总结

一、udev简介

u即user space，dev是device，通过它的名字，我们就可以简单了解到，它是一个和用户态相关的驱动设备管理机制。udev是一个针对2.6内核的文件系统。提供一种基于用户空间的动态设备节点管理和命名的解决方案。用于取代落后的devfs

udev与硬件平台无关，属于用户空间的进程，是一个后台程序，它脱离驱动层的关联，而建立在操作系统之上，只要修改配置文件使之生效，无需重启操 作系统，它需要sysfs的支持，当底层设备发生插拔的时候，底层驱动通过netlink发送事件(uevent)给udev后台程序，udev监听这些 事件，并在上层做相应的设备节点的创建，命名，权限控制等。

它有以下优点：

1.动态管理:当设备添加/删除时，udev的守护进程侦听到来自内核的uevent，以此添加或者删除/dev下的设备文件，所以，udev只为 已经连接的设备产生设备文件，而不会在/dev/下产生大量虚无的设备文件.在发生热插拔时，设备的变化的相关信息会输出到内核的/sys(sysfs文 件系统),udev利用sysfs的信息来进行相应的设备节点的管理

2.自定义命名规则:通过规则文件，udev在/dev/下为所有的设备定义了内核设备名称，比如/dev/sda,/dev/hda,/dev /fd(这些都是驱动层定义的设备名)等等。由于udev是在用户空间运行，Linux用户可以自己定义规则文件，产生标识性强的设备文件，比如/dev /boot_disk,/dev/root_disk,/dev/color_printer等等

3.设定设备的权限和所有者/组。同样在规则文件中，可以自己定义设备相关的权限和所有者/组。
(详细说明可以通过man udev查看)

二、udev使用例子，解决多个设备插拔造成设备号变化的问题

Ubuntu连接多个设备，或这重复插拔设备的时候，识别出的设备号会变化。例如反复插U盘，识别出的设备号可能是/dev/sdb,/dev/sdc,/dev/sdd…(硬盘始终是/dev/sda)
网上之前的博客中可以利用udev直接修改U盘等设备的设备号，尝试了一下会出错，百度发现是udev后续版本去掉了这个功能。
目前思路是建立设备的链接，固定链接的名称，后续可以通过固定的链接（link）来操作设备。步骤如下：

1.先插入U盘，通过sudo fdisk -l 观察到的U盘信息如下：

	Device     Boot    Start      End  Sectors  Size Id Type
	/dev/sdd1            256 56062207 56061952 26.8G  c W95 FAT32 (LBA)
	/dev/sdd4  *    56062208 60062499  4000292  1.9G 16 Hidden FAT16

（这里看到U盘的Boot分区分配了1.9G，不科学啊）

2.编写Udev配置文件
udev的配置文件在/etc/udev下面

lzy@lzy-Inspiron-3847:/etc/udev$ ls
hwdb.d  rules.d  udev.conf

其中udev.conf是udev默认的配置文件。用户自定义的配置文件在rules.d文件下。
在rules.d目录下新建10-usb.rules。其中内容如下：

KERNEL=="sdd1",SUBSYSTEMS=="block",ACTIONS=="add",SYMLINK+="USB1_link"

简单介绍一下上面的语法：
Udev中，双等号为判断，+=，：=，=均为“赋值操作”。
以上有三个判断条件：
ACTIONS==“add”——插入设备
KERNEL==“sdd4”——设备号为/dev/sdd4
SUBSYSTEMS==“block”——设备类型为“块设备”
如果满足上述三个条件，则将创建此设备的软链接USB1_link.

3.Kernel和subsystems查询方法
其中kernel和subsystems信息，可以通过udevadm命令查询
例如，如下命令查询sdd的U盘信息

udevadm info -a -p /sys/block/sdd

其中sdd的信息如下(可以查询到sdd的Kernel和SUBSYSTEM信息)：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd':
    KERNEL=="sdd"
    SUBSYSTEM=="block"
    DRIVER==""
    ...

我们需要知道的是sdd1（U盘中的具体盘符的信息）,需要通过如下方法获取。
下列命令获取sdd1设备的设备目录

udevadm info -q path -n /dev/sdd1

输出如下：

/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd/sdd1

将上面的一串作为早先udevadm info -a -p命令的输入路径，即这样写：

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/sdd1)

输出最开头的结果路下：

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb3/3-7/3-7:1.0/host6/target6:0:0/6:0:0:0/block/sdd/sdd1':
    KERNEL=="sdd1"
    SUBSYSTEM=="block"
    DRIVER==""
    ...

4.使得udev文件生效的方法
通常，使得配置后的文件生效，需要采用热插拔的方法更新udev规则，不过有更简单的方法如下：

	sudo udevadm test /sys/class/block/sdd1

结果如图

lzy@lzy-Inspiron-3847:/etc/udev/rules.d$ ls -al /dev/USB1*
lrwxrwxrwx 1 root root 4 12月 14 09:51 /dev/USB1_link -> sdd1

5.其他注意事项
1.如果在10-usb.rules中加入语句NAME+=“string”，则执行更新命令的时候，会有如下error：

NAME="lzy_USB3" ignored, kernel device nodes can not be renamed; please fix it in /etc/udev/rules.d/10-local.rules:1

经查是udev后续版本不再支持直接修改设备号。

2.本例子中udev的设备是通过设备号sdd1来识别的，其实该设备号每次插拔的时候都有变化，可以设置其他参数匹配对应的硬件，来保证对应设备接入之后，生成对应的硬件。

参考博客
[1] https://blog.csdn.net/fjb2080/article/details/4876314
[2] http://www.cnblogs.com/cslunatic/p/3171837.html
[3]https://blog.csdn.net/qq_29729577/article/details/50825134