手把手教你用matlab生成STM32官方IIR滤波器的系数(三)

本节主要介绍如何在STM32上实现一个IIR高通滤波器。

在介绍如何实现STM32的IIR滤波程序之前，再看一下用matlab仿真得到的结果，以下是输入300Hz时的输入和输出（下）。

将输入频率改为100Hz，再看仿真结果：

可以观察到输入300Hz的时候，输出幅值大约为1800，而输入降到100Hz时，输出信号的幅值只有240。

IIR的实现

主要处理过程如下，STM32通过ADC采集一路正弦波信号，采集完成后立即对数据进行处理，然后将处理之后的数据送到DAC数据寄存器，通过DAC1的引脚将处理后的数据用电平方式体现出来，这样就可以对比输入和滤波之后输出的效果。

在了解了IIR滤波器的二阶直接II型结构以后，接下来我们就可以在STM32的DSP库函数中修改IIR的系数了。首先看一下库文件中基于C的IIR函数，如下所示。

void iir_biquad_stm32(u16 *y, u16 *x, int16_t *IIRCoeff, u16 ny)

{

  u32 i;

  u32 w1_2 = 0, w1_1 = 0, w1;

  for (i=0; i<ny-2; i++)