手把手教你用matlab生成STM32官方IIR滤波器的系数(一)

本文采用的matlab版本为R2008a，芯片采用stm32f103v。

先回顾一下数字信号处理和IIR滤波器的相关知识。

数字信号处理是用数字序列来研究系统的一门技术，不同于模拟信号，数字信号处理起来更加灵活，不仅可以处理一维信号，还可以处理二维、三维以上的信号。这门技术应用非常广泛，如生物医学、声学、雷达、语音通信、数据通信等都采用了数字信号处理技术。

在数字信号处理技术中经常用的一种算法叫IIR滤波器，这种滤波器可以设计成带通、低通和高通滤波，在设计原型上有butterworth函数、chebyshev函数、bessel函数、椭圆滤波器函数。IIR数字滤波器是一种递归型线形时不变因果系统，其差分方程可以写成