STM32之CAN---中断管理浅析

转自：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8170301

1 前言

bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。

                                                                      图1

从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。

2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)

地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000

                                                                               图2

位31:18	保留位，硬件强制为0
位17	SLKIE: 睡眠中断允许 0: 当SLAKI位被置1时，没有中断产生； 1: 当SLAKI位被置1时，产生中断。
位16	WKUIE: 睡眠唤醒中断允许 0: 当WKUI位被置1时，没有中断产生； 1: 当WKUI位被置1时，产生中断。
位15	ERRIE: 错误中断允许 0: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，没有中断产生； 1: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，产生中断。
位14:12	保留位，硬件强制为0。
位11	LECIE: 上次错误号中断允许 0: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，不会对ERRI位置1； 1: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，对ERRI位置1。
位10	BOFIE: 离线中断允许 0: 当BOFF位被置1时，不会对ERRI位置1； 1: 当BOFF位被置1时，对ERRI位置1。
位9	EPVIE: Error Passive Interrupt Enable 0: 当EPVF位被置1时，不会对ERRI位置1； 1: 当EPVF位被置1时，对ERRI位置1。
位8	EWGIE: 错误警告中断允许 0: 当EWGF位被置1时，不会对ERRI位置1； 1: 当EWGF位被置1时，对ERRI位置1。
位7	保留位，硬件强制为0
位6	FOVIE1: FIFO1溢出中断允许 0: 当FIFO1的FOVR位被置1时，没有中断产生； 1: 当FIFO1的FOVR位被置1时，产生中断。
位5	FFIE1: FIFO1满中断允许 0: 当FIFO1的FULL位被置1时，没有中断产生； 1: 当FIFO1的FULL位被置1时，产生中断。
位4	FMPIE1: FIFO1消息挂号中断允许 0: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时，没有中断产生； 1: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时，产生中断。
位3	FOVIE0: FIFO0溢出中断允许 0: 当FIFO0的FOVR位被置1时，没有中断产生； 1: 当FIFO0的FOVR位被置1时，产生中断。
位2	FFIE0: FIFO0满中断允许 0: 当FIFO0的FULL位被置1时，没有中断产生； 1: 当FIFO0的FULL位被置1时，产生中断。
位1	FMPIE0: FIFO0消息挂号中断允许 0: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时，没有中断产生； 1: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时，产生中断。
位0	TMEIE: 发送邮箱空中断允许 0: 当RQCPx位被置1时，没有中断产生； 1: 当RQCPx位被置1时，产生中断。 注: 请参考21.5节bxCAN中断。

通过上述寄存器，就可以配置允许或屏蔽哪些中断。

3 固件库中如何用代码配置中断

在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四个中断：

[cpp]  view plain copy

1. EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                [WEAK]                                                  
2. EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler               [WEAK]                                                 
3. EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler               [WEAK]                                                  
4. EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler               [WEAK]    

以上为四个中断例程声明，对应着图1右边的四个中断输出。

如何配置中断？使用CAN_ITConfig函数开启或屏蔽中断，如下：

[cpp]  view plain copy

1. CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断  也可写成CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0 |CAN_IT_BOF, ENABLE);//打开FMP0和BOF中断

如此，便可打开CAN接收中断了。
从图1可以看出，最右边中断有时有可能是最左边某一个中断引起的，因此，当引起最右边的某一中断时，如果最左边有多个对应的中断源的话，如果程序需要，还需进一步确定是由哪个中断源引起的，此时，需要调用CAN_GetITStatus函数来做进一步确定。

中断信号罗列如下：

/* Receive Interrupts */
#define CAN_IT_FMP0                 ((uint32_t)0x00000002) /*!< FIFO 0 message pending Interrupt*/
#define CAN_IT_FF0                  ((uint32_t)0x00000004) /*!< FIFO 0 full Interrupt*/
#define CAN_IT_FOV0                 ((uint32_t)0x00000008) /*!< FIFO 0 overrun Interrupt*/
#define CAN_IT_FMP1                 ((uint32_t)0x00000010) /*!< FIFO 1 message pending Interrupt*/
#define CAN_IT_FF1                  ((uint32_t)0x00000020) /*!< FIFO 1 full Interrupt*/
#define CAN_IT_FOV1                 ((uint32_t)0x00000040) /*!< FIFO 1 overrun Interrupt*/
/* Operating Mode Interrupts */
#define CAN_IT_WKU                  ((uint32_t)0x00010000) /*!< Wake-up Interrupt*/
#define CAN_IT_SLK                  ((uint32_t)0x00020000) /*!< Sleep acknowledge Interrupt*/
/* Error Interrupts */
#define CAN_IT_EWG                  ((uint32_t)0x00000100) /*!< Error warning Interrupt*/
#define CAN_IT_EPV                  ((uint32_t)0x00000200) /*!< Error passive Interrupt*/
#define CAN_IT_BOF                  ((uint32_t)0x00000400) /*!< Bus-off Interrupt*/ 离线中断信号
#define CAN_IT_LEC                  ((uint32_t)0x00000800) /*!< Last error code Interrupt*/
#define CAN_IT_ERR                  ((uint32_t)0x00008000) /*!< Error Interrupt*/
/* Flags named as Interrupts : kept only for FW compatibility */
#define CAN_IT_RQCP0   CAN_IT_TME
#define CAN_IT_RQCP1   CAN_IT_TME
#define CAN_IT_RQCP2   CAN_IT_TME