A*搜索算法——图形搜索算法

最新推荐文章于 2024-06-26 14:40:42 发布

pphhyy666

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文章标签：算法图论

本文链接：https://blog.csdn.net/pphhyy666/article/details/122031781

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A*搜索算法结合了最良优先搜索和Dijkstra算法的优点，用于从起点到终点找到图形中的最优路径。它使用启发式估算函数f(n) = g(n) + h(n)，其中g(n)是实际路径距离，h(n)是目标的估算距离。通过欧几里得、曼哈顿或切比雪夫距离计算h(n)。算法通过不断选择f(n)值最小的节点来逐步接近目标，保证找到最短路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

A* 搜索算法——图形搜索算法：从给定起点到给定终点计算出路径。其中使用了一种启发式的估算，为每个节点估算通过该节点的最佳路径，并以之为各个地点排定次序。算法以得到的次序访问这些节点。因此，A*搜索算法是最佳优先搜索的范例。

该算法综合了最良优先搜索和Dijkstra算法的优点：在进行启发式搜索提高算法的效率的同时，可以保证找到一条最优路径。

在此算法中，如果以g(n)表示从起点到当前顶点n的实际距离，h(n)表示当前顶点n到目标顶点的估算距离，那么A*算法的估算函数为：f(n) = g(n) + h(n);f(n)代表了该节点的综合预估值，值越小，到达目标的成本就越小，所以访问的时候尽量优先考虑最小的。h（n）值可以采用欧几里得距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等公式计算而来。