AVR通用Bootloader

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修正AVR通用Bootloader的两个bug	发布时间：2012-06-03 21:33:08
技术类别：单片机

最近在AVR通用Bootloader中发现了两个比较大的bug，在某些情况下会引起一些问题。因为完整的更新文件还没有整理，所以先发布一下错误修正：

Bug1：

 

在SafeMode下，跳转到Bootloader的地址计算错误。

解决方法：

将文件Bootldr.c中的语句

  (*((void(*)(void))(BootStart)))();       //跳转到 bootloader

改为

  (*((void(*)(void))(BootStart/2)))();     //跳转到 bootloader

共有三处。

 

Bug2：

这个错误是国外网友Ben Wilson发现的，是一个比较严重的错误，在CRC校验错误时，将引起下载失败。在这种情况下，原来应该可以通过重新发送数据解决问题的，但因为这个bug，使得重发机制失效，容易出现“重试次数太多”。引起的原因是因为没有修正缓冲区指针，使得即使发送了新数据也没有保存到缓冲区的正确位置。

解决方法：

在文件bootldr.c中，在第475和499行（V4.5版，其它版本行数可能不同），增加如下代码：

 

            bufptr -= BUFFERSIZE;             //修改缓冲区地址

 

http://www.amobbs.com/thread-930003-1-1.html

（目前最新版本是v4.5）

基本介绍
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这个程序的主要目的是为了提供一个具有通用性的 AVR Bootloader，不同型号的AVR单片机只需要修改一下几个简单的配置参数就可以直接使用了，不需要再修改主程序。因为现在网上流传的很多 Bootloader程序都是针对某个或几个特定型号的，在换用其它型号后，需要对程序进行较多的修改；而且很多Bootloader程序虽然实现了基本功能，但是存在着一些缺陷或隐患，或者使用起来不够方便，所以我写了这个程序。它是在网上流传的马潮老师的ATmega128 Bootloader程序的基础上，结合了我以前在PIC18单片机中使用Bootloader的一点经验，以及学习自AVR USB中一些使用宏定义的技巧，再经过多次优化和反复测试后得出的。

这个通用的Bootloader可以支持大部分具有自编程功能、带有Boot区和UART串口的AVR单片机（主要是Mega系列）。如果是多串口的单片机，可以任意选择使用其中的一个串口。程序支持RS232/RS485/RS422方式，如果程序稍加修改，也应当可以很容易的支持USI、SPI、I2C等接口。

整个Bootloader最大占用不到1K Word的空间。在最小情况下，占用的空间不到300 Word（具体占用空间的大小与单片机的型号、配置的参数、功能裁剪的多少以及程序的优化等级有关）。



主要特点
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* 支持多种型号的AVR单片机
* 支持多串口的AVR单片机
* 支持RS232/RS485/RS422模式
* 支持多种通信波特率和时钟频率
* 自动计算波特率误差，如果波特率误差>2%，将给出错误提示
* 完全C语言编写，容易修改
* 代码高度优化，占用空间小
* 方便的功能裁剪，适应不同的要求
* 支持看门狗
* 支持使用LED指示升级状态
* 支持使用超级终端做为上位机下载软件
* 支持Flash写入校验
* 可以自定义用户程序区大小
* ...

更多内容请参考文件里带有的说明文档。

[4.5]
* 增加了安全升级模式

GCC源码
点击此处下载 ourdev_388493.zip(文件大小:27K) (原文件名:avrub_cn.zip) 
上位机软件(Win32)
点击此处下载 ourdev_388494.zip(文件大小:341K) (原文件名:avrubd.zip) 
上位机软件源码(Delphi7)
点击此处下载 ourdev_388495.zip(文件大小:139K) (原文件名:avrubd_src.zip) 


[4.2]
* 增加了128/256位AES加密解密算法
* 修正了看门狗初始化的宏定义笔误
* 修正了LED初始化在某些情况下造成RS485错误的问题
* 优化了部分代码，减少了代码大小

上位机软件(Win32)
点击此处下载 ourdev_325785.zip(文件大小:341K) (原文件名:avrubd_v42.zip) 

上位机软件源码(Delphi7)
点击此处下载 ourdev_325784.zip(文件大小:140K) (原文件名:avrubd_src_v42.zip)
(谢谢zxq6 小马哈帮助上传文件！)

GCC源码(中文版)
点击此处下载 ourdev_325322.zip(文件大小:26K) (原文件名:avrub_cn.zip) 

GCC源码(英文版)
点击此处下载 ourdev_325323.zip(文件大小:25K) (原文件名:avrub_en.zip)

[V4.1]
* 修正了MCUSR宏定义的问题
* AVRUBD中一处缓冲区调用的错误
感谢seu gab发现并解决了这个问题

上位机软件(Win32)
点击此处下载 ourdev_285382.zip(文件大小:338K) (原文件名:avrubd.zip) 
上位机软件源码(Delphi7)
点击此处下载 ourdev_285383.zip(文件大小:134K) (原文件名:avrubd_src.zip) 
GCC源码(中文版)
点击此处下载 ourdev_285384.zip(文件大小:23K) (原文件名:avrub_cn.zip) 
GCC源码(英文版)
点击此处下载 ourdev_285385.zip(文件大小:21K) (原文件名:avrub_en.zip) 

此外Jerry Jacobs建立了一个Linux下的上位机下载软件的项目, 因为我没有使用Linux, 所以请有条件的网友试用一下并提出意见.
http://code.google.com/p/avr-ub/

[V4.0]
* 增加了128/256位PC1加密解密算法
* 修正了一个下载大文件时出错的问题

GCC源码(中文版)ourdev_271222.zip(文件大小:23K) (原文件名:avrub_cn.zip) 
GCC源码(英文版)ourdev_271223.zip(文件大小:21K) (原文件名:avrub_en.zip) 
上位机软件ourdev_271224.zip(文件大小:338K) (原文件名:avrubd.zip) 
上位机软件源码(Delphi7)ourdev_271225.zip(文件大小:133K) (原文件名:avrubd_src.zip) 


[V3.5版]
AVR通用Bootloader中文版：点击此处下载ourdev_229535.zip(文件大小:21K)
AVR通用Bootloader英文版：点击此处下载ourdev_229436.zip(文件大小:19K)
AVR通用Bootloader上位机软件：点击此处下载ourdev_229437.zip(文件大小:330K)
AVR通用Bootloader上位机软件源代码（Delphi7）：点击此处下载ourdev_229438.zip(文件大小:124K)


[V3.2版]
AVR通用Bootloader中文版：点击此处下载ourdev_222855.zip(文件大小:41K)
AVR通用Bootloader英文版：点击此处下载ourdev_222856.zip(文件大小:39K)
AVR通用Bootloader上位机软件（带有中文帮助）：点击此处下载ourdev_222857.zip(文件大小:477K)
AVR通用Bootloader上位机软件源代码（Delphi7）：点击此处下载ourdev_222858.zip(文件大小:239K)

AVR通用Bootloader中文使用教程：点击此处打开ourdev_222859.pdf(文件大小:405K)
特别感谢网友stephon1编写此中文教程


AVR通用Bootloader英文使用教程：
http://www.scienceprog.com/testing-avr-universal-bootloader-on-atmega128/