Visual Studio Code + SDCC开发51单片机 3 - UART

以STC89C52RC平台为例。STC89C52RC只有1个UART口，P3.0对应RXD，P3.1对应TXD。

1. 时钟

MCU外部晶体时钟为11.05926MHz.

#define FOSC                            11059200L

 对于STC89C52来说，MCU可以是6T或者12T（51内核默认时钟分频）

#define CLKDIV                          6

2. 波特率

UART的波特率是通过T1或者T2得到的。

2.1 定时器/计数器T1

2.1.1 设置T1的工作模式为8位自动重装载模式。

TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;           //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode        

 2.1.2 根据波特率设置重装载值

TH1 = TL1 = -(FOSC / CLKDIV / 32 / baudrate); //Set auto-reload vaule

即采用T1作为波特率发生器时，最大的波特率时FOSC / CLKDIV / 32，对于FOSC=11.05926M，CLKDIV = 6时，最大波特率为57600；而CLKDIV=12时，最大波特率为28800。

2.1.3 波特率翻倍设置

PCON的位7 SMOD是波特率选择位，默认为0，即波特率不翻倍，当设置为1时，波特率翻倍。对于FOSC=11.05926M，CLKDIV = 6时，最大波特率变为115200；而CLKDIV=12时，最大波特率为57600。

PCON |= 0x80; 	        //速率加倍

2.1.4 使能T1

TR1 = 1;                //Timer1 start run

2.1.5 完整的初始化代码

一般情况下波特率不会选择太低的（例如110，300，600之类的），所以默认波特率翻倍。

TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;           //Set Timer1 as 8-bit auto reload mode   
PCON |= 0x80; 	        //速率加倍       
TH1 = TL1 = -(FOSC / CLKDIV / 16 / baudrate); //Set auto-reload vaule
TR1 = 1;                //Timer1 start run

2.2 定时器/计数器T2

2.2.1 根据波特率设置重装载值

T2是16位自动重装。

TL2 = RCAP2L = (65536 - (FOSC / (32 / (12 / CLKDIV)) / baudrate)); //Set auto-reload vaule
TH2 = RCAP2H = (65536 - (FOSC / (32 / (12 / CLKDIV)) / baudrate)) >> 8;

RCAP2L和RCAP2H保存的就是自动重载值。

PCON的位7对T2无效，测试最大波特率230400。

2.2.2 配置T2

T2CON = 0x34;           //Timer2 start run

RCLK和TCLK为0（默认）时，波特率发生器选择T1，而设置为1时选择T2。TR2 = 1启动T2。

3. 校验方式

校验是第9位实现，有5种形式的校验。

typedef enum eUartParity
{
    UART_PARITY_NONE = 0,
    UART_PARITY_EVEN,
    UART_PARITY_ODD,
    UART_PARITY_MARK,
    UART_PARITY_SPACE,
}uartparity_e;

UART_PARITY_NONE --- 无校验，此时UART工作在8位模式

UART_PARITY_EVEN --- 偶校验，数据有偶个逻辑高位

UART_PARITY_ODD --- 奇校验，数据有奇个逻辑高位

UART_PARITY_MARK --- 高位校验，第9位一直为逻辑高

UART_PARITY_SAPCE --- 低位校验，第9位一直为逻辑低

设置UART的控制寄存器

 SM0和SM1组合设置UART工作模式，

 方式1对应NONE情况，而方式3对应其他校验方式。

switch(parity)
{
    case UART_PARITY_NONE:
    default:
        SCON = 0x50;            //8bit variable UART, parity is none.
        break;
    case UART_PARITY_EVEN:
    case UART_PARITY_ODD:
    case UART_PARITY_MARK:
        SCON = 0xda;            //9-bit variable UART, parity bit initial to 1
        break;
    case UART_PARITY_SPACE:
        SCON = 0xd2;            //9-bit variable UART, parity bit initial to 0
        break;
}

4. 使能中断

ES = 1;                 //Enable UART interrupt
EA = 1;                 //Open master interrupt switch

5. UART中断处理

UART的中断号为4，一般只需要处理接收中断。RI = 1表示接收中断，SBUF中是接收到的数据。

void uartIsr() interrupt 4
{
    if (RI)
    {
        RI = 0;             //Clear receive interrupt flag
        gUart0RecvBuf[gUartRecvIn++] = SBUF;
        gUartRecvIn %= sizeof(gUart0RecvBuf);
    }
    else
    {
        TI = 0;             //Clear transmit interrupt flag
    }  
}

 注意，对于SDCC来说，中断函数必须要在main函数所在文件内有申明。

6. UART发送

如果用到了奇偶校验，则先把数据赋值给ACC，MCU会自动将奇偶校验结果放在PSW的P位（bit  0）。

ACC = *buf;
#if(UART_PARITY_EN == 1)
if(gUartParity == UART_PARITY_EVEN)
{
    TB8 = P;
}
else if(gUartParity == UART_PARITY_ODD)
{
    TB8 = ~P;
}
#endif
ES = 0;
SBUF = ACC;
while(TI = 0);		//等待发送完毕
TI = 0;			//清TI中断
ES = 1;			//打开中断