BF7006学习笔记2 - UART

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1. 初始化

1.1 IO初始化

​1.2 设置波特率

1.3 设置奇偶校验

1.4 设置数据位数

1.5 设置停止位数

1.6 接收发送使能

1.7 使能SCI

2. 发送数据

3. 接收数据

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BF7006BM的UART对应的外设名是SCI，最多2个SCI外设。SCI 模块支持UART和LIN2.0协议通信。

uint32_t const sciGroup[HW_UART_MAX] = {SCI0, SCI1};

1. 初始化

1.1 IO初始化

SCI0对应的IO是PE0（SCI0_TX）和PE1（SCI0_RX），SCI1对应的IO是多组复用：PE2（SCI1_TX）和PE3（SCI1_RX）、PF0（SCI1_TX）和PF1（SCI1_RX）和PE6（SCI1_TX）和PE7（SCI1_RX）。

SCI0只有一组IO，所以不需要初始化IO，而SCI1是三组复用，可以通过SYS_PTSEL寄存器选择对应的IO组。

//0x00: SCI1_PF0_PF1
//0x01: SCI1_PE2_PE3
//0x02: SCI1_PE6_PE7
SYS_PTSEL = 0x01;

注意0x0和0x3都是选择PF0和PF1。

​1.2 设置波特率

寄存器SCI_BDL和SCI_BDH的低5位组合成13位的波特率分频系数。

uint16_t tmp = (uint16_t)((SystemCoreClock / baudrate) >> 4);
SCI_BDH(sciGroup[port]) = (tmp >> 8);
SCI_BDL(sciGroup[port]) = tmp;

SystemCoreClock是系统时钟，默认32MHz。当SCI_BDL和SCI_BDH为0时，不产生波特率，有效取值范围1~8191。对应32MHz的系统频率，波特率范围为244~2M。

1.3 设置奇偶校验

寄存器SCI_C1的位0和位1用于设置奇偶校验。

switch(parity)
{
    case UART_PARITY_NONE:
    default:
        SCI_C1(sciGroup[port]) = 0x00;
        break;
    case UART_PARITY_EVEN:
        SCI_C1(sciGroup[port]) = 0x02;
        break;
    case UART_PARITY_ODD:
        SCI_C1(sciGroup[port]) = 0x03;
        break;
}

1.4 设置数据位数

寄存器SCI_C1的位4用于设置数据位数 

if(datBit == 9)
    SCI_C1(sciGroup[port]) |= (0x01 << 4);

1.5 设置停止位数

寄存器SCI_C1的位6用于设置停止位数 

if(stopBit == UART_STOP_2)
    SCI_C1(sciGroup[port]) |= (0x01 << 6);

1.6 接收发送使能

SCI_C2 寄存器用于设置中断使能和接收发送使能。

SCI_C2(sciGroup[port]) = (1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2);
if(port == HW_UART0)
    NVIC_EnableIRQ(SCI0_RX_IRQn);
else
    NVIC_EnableIRQ(SCI1_RX_IRQn);

1.7 使能SCI

SCI_EN寄存器用于使能SCI。

SCI_EN(sciGroup[port]) = 0x01;

其他设置都采用默认设置。

2. 发送数据

通过SCI_S1寄存器的位7判断发送缓存是否为空。

然后通过SCI_D寄存器发送数据。

void uartSendByte(uint32_t sci, uint8_t dat)
{
    while((SCI_S1(sci) & (1 << 7)) != 0x00U);
    SCI_D(sci) = dat;
}

3. 接收数据

接收数据采用中断的方式，中断程序将得到的数据保存在一个环形缓冲中，由应用程序去获取这些数据，而不在中断程序中实际处理这些数据。

void SCI0_RX_IRQHandler(void)
{
    gUart0RecvBuf[gUartRecvIn[0]++] = SCI_D(SCI0);
    gUartRecvIn[0] %= sizeof(gUart0RecvBuf);
}

void SCI1_RX_IRQHandler(void)
{
    gUart1RecvBuf[gUartRecvIn[1]++] = SCI_D(SCI1);
    gUartRecvIn[1] %= sizeof(gUart1RecvBuf);
}