这篇博客详细介绍了Collada文件格式的组成部分，包括语义（semantic）、顶点数据、法线和贴图纹理坐标值。内容涵盖了节点结构、材料贴图、模型结构和矩阵变换，以及蒙皮控制器的工作原理，如何描述骨骼对顶点的影响和权重。通过递归解析node结构，可以构建整个3D模型。此外，还提到了材质属性如漫反射、环境光和透明度的定义。
1.
<library_geometries>
<geometry>....</geometry> //一个模型的几何结构单元
</library_geometries>- semantic：语义
VERTEX：定点
NORMAL：定点的法线（可以确定每个，如三角形，可以获得多少光照）
TEXCOORD：贴图纹理坐标值 - （1）
<triangles>节点下的 p的数据，表示为三个数据一组（几个input，然后加上偏移，就能知道几个一组）
（2）<triangles>节点中的属性materials表示该三角形组的贴图id
（3）这个贴图id对应最上方<library_materials>中的子节<material>，<material>中的<instance_effects>节点中的url属性表示该<material>对应的effectID。然而effectID又存放在<library_effects>节点中
（4）<effect>节点的子节点<newparam>描述了材质贴图的路径，具体路径由init_from指明，这个init_from的值可以在<library_images>中找到对应的匹配项
（5）
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