Server.py
# -*- coding: UTF-8 -*-
import cv2
import base64
import numpy as np
from flask import Flask, jsonify
app = Flask(__name__)
def usb_pipeline(device_name="/dev/video0",width=1280,height=960,fps=30):
gst_str = ('v4l2src device={} ! '
'video/x-raw,'
'width=(int){},height=(int){},'
'format=(string)YUY2,framerate=(fraction){}/1 ! '
'videoconvert ! '
'video/x-raw,format=BGR ! '
'appsink').format(device_name,width,height,fps)
return gst_str
@app.route('/get_image_and_data', methods=['GET'])
def get_camera_image_and_data():
width = 640
height = 480
fps = 30
device_name = "/dev/video0"
camera_path = usb_pipeline(device_name, width, height, fps)
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(camera_path, cv2.CAP_GSTREAMER) # 0通常代表系统的默认摄像头
# 检查摄像头是否打开成功
if not cap.isOpened():
return jsonify({'error': '无法打开摄像头'}), 400
# 读取一帧图像
ret, frame = cap.read()
# 释放摄像头资源
cap.release()
# 检查是否成功读取到图像帧
if not ret:
return jsonify({'error': '无法从摄像头读取图像'}), 400
# 将图像帧编码为JPEG格式(如果需要其他格式,可以更改)
_, encoded_image = cv2.imencode('.jpg', frame)
# 将JPEG编码的字节数据转换为Base64编码的字符串
encoded_string = base64.b64encode(encoded_image).decode('utf-8')
# 准备JSON数据
data = {
'image': encoded_string,
'some_other_data': '这是附加的数据'
}
# 返回JSON响应
return jsonify(data)
if __name__ == '__main__':
app.run(debug=True)
Client.py
# -*- coding: UTF-8 -*-
import requests
import base64
from PIL import Image
from io import BytesIO
# 发送GET请求
response = requests.get('http://localhost:5000/get_image_and_data')
# 检查请求是否成功
if response.status_code == 200:
# 解析JSON响应
data = response.json()
# 解码Base64编码的图片
image_data = base64.b64decode(data['image'])
image = Image.open(BytesIO(image_data))
image.show()
# 获取其他数据
some_other_data = data['some_other_data']
print(some_other_data)
else:
print(f"请求失败,状态码:{response.status_code}")
总结:
思路:将图片用base64编码后和要发送的其他字符串打包到一个字典中发送给客户端。
1.使用flask框架搭建服务器
# 准备JSON数据
data = {
'image': encoded_string,
'some_other_data': '这是附加的数据'
}
# 返回JSON响应
return jsonify(data)
if __name__ == '__main__':
app.run(debug=True)
参考:
app.run(host="0.0.0.0", port=8000, threaded=True)
2.使用requests发送(GET/POST)请求。
# 发送GET请求
response = requests.get('http://localhost:5000/get_image_and_data')
参考:
# get 请求
url = "http://localhost:8000/get"
r = requests.get(url)
print(r.text)
# post 请求
url = "http://localhost:8000/post"
data = {"nums": 1024}
r = requests.post(url, json={"data": data})
print(r.text)
'https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/120002567'
3.使用base64将图片编码。
编码:
# 将图像帧转换为RGB(OpenCV默认使用BGR)
rgb_image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# 将图像帧编码为JPEG格式(如果需要其他格式,可以更改)
_, encoded_image = cv2.imencode('.jpg', rgb_image)
# 将JPEG编码的字节数据转换为Base64编码的字符串
encoded_string = base64.b64encode(encoded_image).decode('utf-8')
解码:使用到from io import BytesIO包
将编码转换为图片再用Image.open打开
# 解码Base64编码的图片
image_data = base64.b64decode(data['image'])
image = Image.open(BytesIO(image_data))