RT_Thread的测试框架使用及分析

RT_Thread的测试框架使用及分析

为了行文的简单，RT_Thread将简称为RTT。

一个最简单的测试用例（不使用TestCase框架）

RTT的finsh组件，提供了非常强大的调试功能，我们可以将函数输出到finsh上，然后就可以在finsh中手动的调用这个函数，这一点非常的强大。可以说finsh是RTT的调试利器，善用finsh，可以极大的提高开发的效率。

关于finsh的详细的介绍，可以参考《RT_Thread实时操作系统编程指南》的 Finsh Shell系统一章，这里先只是简单的举一个例子。

在application.c中的最后添加如下代码

int testfunc(void)
{
	rt_kprintf("hello, rt-thread!\n");
}

#include <finsh.h>
FINSH_FUNCTION_EXPORT(testfunc, just a test function);

不要忘记在rtconfig.h中使能 RT_USING_FINSH宏.
我们编写了名为 testfunc的函数，然后希望在finsh中挑用它，那么我们需要使用FINSH_FUNCTION_EXPORT宏带两个参数，第一个参数是函数名，第二个参数是对函数的说明,可以是任意字符串，用户可以根据自己的喜好编写，不过建议对函数做客观的说明或介绍。
FINSH_FUNCTION_EXPORT 会函数testfunc输出给finsh，这样finsh就会“知道”有一个函数名为testfunc。

接下来，重新编译工程，启动串口工具，比如putty，windows系统自带的超级终端，或者SecureCRT。
复位开发板，你就可以看到如下信息：

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     1.1.0 build Apr 15 2012
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team

finsh />

此时，按下Tab键，可以看到如下语句

--function:
testfunc         -- just a test function
list_mem         -- list memory usage information
list_date        -- list date
hello            -- say hello world
version          -- show RT-Thread version information
list_thread      -- list thread
list_sem         -- list semaphone in system
list_event       -- list event in system
list_mutex       -- list mutex in system
list_mailbox     -- list mail box in system
list_msgqueue    -- list message queue in system
list_mempool     -- list memory pool in system
list_timer       -- list timer i