TCP/UDP 与wifi模块通信项目整理

最近一个月做了一个有关PM2.5室内空气净化的一个项目，控制器采用的是STM32，其中一部分就是实现PC-----控制器------风机之前的通信，采用的技术是WIFI技术，核心部分就是UDP之间的通信。下面总结一下。。。

机制：PC采用UDP广播模式，即控制器需要提供一个指定的端口，比如10100，PC通过配置对端IP 255.255.255.255 PORT 10100即可向对端（控制器）发送指定的协议，我的控制器采用的是ESP8266WIFI模块，该模块是与串口进行直连，支持透传和AT指令，我采用的是AT指令模式，此模块最多支持4路连接，我采用配置其中的两路完成我的整个功能，一个是与PC通信的UDP连接，另一个是与风机通信的UDP广播。

与PC通信的UDP连接处理机制：系统启动过程中有一个默认的对端IP和对端端口以及一个确定的本地端口，由于PC用的是广播模式，所以只要保证向我确定的本地端口发送广播数据，我就可以接收到，但是我想要向PC返回数据时，我就需要知道PC端的IP和端口，因此在广播数据中，按照指定的协议，需要包含PC端的IP地址和PC端的端口号，当我接收到的IP和端口与我默认的IP和端口不一致时，我程序需要自动再次完成socket连接（AT指令连接），连接完成后即可点对点UDP数据收发。

与风机通信的UDP广播机制：通过AT指令配置第二个UDP广播模式连接，说来也奇葩，配了好长时间就是配不成功，原因是需要将对端IP配置成192.168.1.255，而不是通常的255.255.255.255，这块部分应该是因模块厂家不同而不同，配置成广播模式之后，即可通过AT指令向相应的连接发送数据。

此部分是后来补充：上网查了下，原来192.168.1.255是局域网中进行广播，不可以跨路由；而255.255.255.255是全网进行广播，可以跨路由进行广播！

我用的WIFI模块工作模式是AP+STA工作模式，作为AP目的：PC和我控制器直连，配置我要连接的热点的ssid和密码；作为STA，通过连接到局域路由，完成PC---控制器----风机的通信，这三大部分都是连接的同一个路由！

关于TCP/UDP：

仅个人理解：

TCP协议：分为TCP sever和TCP client ,TCP client与TCP sever 三次握手之后建立连接完成两者之间的通信

UDP协议：部分服务器端和客户端（仅个人理解），实际就是点对点通信，我只要知道对端的IP和对端的端口，我就可以向对端发送数据，前提是对端和自己在同一个路由上连接，如果对端IP改成255.255.255.255，PORT为某一个端口，比如：10100，则在该局域网中不论IP为多少，只要是端口设置成10100的，都能接收到广播端数据，通过TCP/UDP调试软件可进行局域内部测试

LINUX 下的TCP/UDP socktet工作原理

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