尧采用禅让制,将王位授予舜(为了监督舜是否为贤能之才,尧帝将自己的两个女儿娥皇、女英嫁给了舜,真想得出来),舜帝亦不用世袭制,传位于禹(其实禹是苦命的接锅侠,接的是他老爸的锅,世代治水,没办法),流传至今的有大禹治水,三过家门而不入的故事。在禹之前,治水的头把交椅是交给禹的父亲——衮,禹继承父志,采用疏导的方法治水(之前治水都是使用建堤坝阻隔的方式),历经千辛万苦,终将黄河水引入大海,解决了水患。大禹治水期间,将天下划为九州,九州分治,皆听命于禹,有人说,此时的禹就相当于国王,原来的无差别的世俗社会已经开始向有阶级的国家过渡,国家的概念逐渐明朗起来。
禹巡视天下,每至一地,皆评定法律,建立监狱、法庭等,终行至会稽,病逝。禹之后,其子——启继位,废禅让,建立王位世袭制(公天下变成家天下),自称夏王朝第二代国王,因此,现在普遍认为夏王朝由禹开启。
启在位期间,未有成绩彪炳后世(官二代嘛),及其子太康(官三代)继位,更是荒淫无度,不理朝政,于是后羿(没错,就是嫦娥她老公)起兵,灭夏,篡位成功,后羿当政后,亦自顾玩乐,听信佞臣韩卓之言,将政权交于他人,韩卓弑后羿,造反成功后,亦是不干正事(所以,奴隶推翻奴隶主的目的不是解放全人类,而是自己当上奴隶主,吃喝玩乐)。此时流亡在外的太康族人仍已夏朝国王自居,已然到了少康这一代,少康自幼聪慧,能文能武,及其长成,决心复兴夏王朝,原夏王朝百姓亦难以忍受这几十年间后羿、韩卓的统治,于是,民心所向,少康一举复兴夏王朝,史称少康中兴。这之后不知还有几代国王,未有史料记载,应该都是平稳地过去了。
直到夏朝最后一代国王——桀,此人暴戾无度,世人皆唾弃之,此时,东方新启部落商,首领为汤,商汤以人为本,爱护子民,举仁义之师,推翻了夏桀,建立了新的王朝——商。