IMX6ULL启动过程详解

网上关于IMX6ULL启动过程分析的文章已经有很多了，都大同小异，但是有些细节的地方很多文章都没有提到，最近自己又梳理了一遍这款SoC的启动过程，写下来给自己巩固一下。

首先看一下IMX6ULL这款SoC的框图：

框图的右下角，可以看到这款SoC有内部ROM和RAM，这个ROM用户不可用，因为里面存放了NXP写好的Boot ROM代码，这个代码作用是对芯片进行上电以后的各种初始化。这128K的RAM是用户可以使用的。

芯片一上电，CPU会去0x00000000地址去取指令，这个地址就是内部ROM的起始地址。

我们知道，要运行一个程序，通常都是先把程序装载到RAM中去，然后CPU去RAM中取指令，最后在CPU内部译码执行。这里芯片可以直接从ROM中取指令，说明IMX6ULL这个内部ROM是Nor Flash，Nor Flash的特点就是支持XIP（芯片内执行），我们熟知的STM32把程序烧录到Flash中然后就可以执行，也是同样的原因，STM32的Flash是Nor Flash。

再多说一点，什么叫芯片内执行？

裸机能够直接运行的是bin文件，这是最纯净的二进制文件。我们在STM32中烧录的hex文件就是在bin文件中添加了地址信息得到的。而我们在Linux中使用gcc编译链接得到的是elf文件，elf文件的内容更杂了，包含了节头表，调试信息等一大堆信息。裸机能够直接执行的是bin文件&#