正点原子IMX6ULL入门第一讲

写在前面

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我用的是正点原子的板子，一开始看着韦东山老师的教程，看完基础篇后发现还是折回去看正点原子的视频，因为有些东西不兼容用起来挺麻烦的，推荐新手入门的话买谁家的板子就看谁的视频，这个环境搭建是都兼容的，然后我比较喜欢韦东山老师的方法，在win下编辑完代码再通过Filezilla传到Ubuntu，最后由挂载的nfs把文件传输到板子，还有XMobaterm和Filezilla等软件很好用，大家可以跟着我这个教程搭好环境，然后先看正点原子的C应用篇以及QT篇，看完再折回去看驱动开发,that is all，下面开始吧！

如何学习linux

• 学uboot要3-6个月，工作也基本用不上
• 内核本身的裁剪移植一般是芯片厂家干的，不用我们干

所以先入门应用开发再回去学驱动开发

windows和linux区别

文件系统

ubuntu主要为分为文件系统

Windows会分为很多盘符

文件树：

dev表示分区，sda代表磁盘，1表示这是第一个分区，它挂载在Filesystem Root目录下

Linux命令-shell

Shell 的意思是“外壳”，在 Linux 中它是一个程序，比如/bin/sh、/bin/bash 等。它负责接收用户的
输入，根据用户的输入找到其他相应的程序并运行。比如我们输入“ls”并回车时，shell 程序找到“ls”程序并
运行，把结果打印出来。
Shell 有很多种实现，我们常用 bash。

Linux命令提示符

在 Ubuntu 中打开终端后，即可看到类似下图的提示符：代表成功进入终端，可输入命令

文中左下角绿色部分就是提示符

Linux命令格式

选项部分可有可无，一般就是指操作范围或操作程度，记得前面要加“-”如

ls -l   显示更完整信息

常用命令

先讲下绝对路径和相对路径的概念

Linux 下的根目录为“/”，从根目录下出发可以找到任意目录、任意文件。从根目录开始表示目录或文
件的方法称为**“绝对路径”**。比如：

/home/book  根目录下的home目录下的book目录
/home/book/1.txt

相对路径：假设当前正位于/home/book 目录下，那么：

./1.txt        表示当前目录下的 1.txt，即 /home/book/1.txt；“.”表示当前目录 
../book/1.txt   表示当前目录的上一级目录里，book 子目录下的 1.txt 
              “/home/book/..”就是”/home”目录，”..”表示上一级目录

pwd

打印当前所在路径

cd

切换路径

$ cd  -   // 进入上次目录, 比如先进入 a 目录再进入 b 目录，执行此命令后即回到 a 目录 
$ cd  ~   // 进入家目录

mkdir和rmdir以及rm

mkdir：创建目录

rmdir：删除目录，但是无法删除非空目录，所以一般我们用rm

rm：

rm [目录] -r //递归删除(即先删除文件夹内部文件，再删除文件夹)，这样就可删除非空文件夹，我们这里一般把文件夹叫成目录
rm -rf [目录]//递归强制删除

ls

列出目录内容

cp

复制文件

*表示全部的意思，所以dir1/ * 表示dir1目录下全部文件

cat

查看文件内容

touch

修改文件时间，如果没有这个文件则直接生成，可用于生成文件

touch [文件名]  把时间修改为当前时间

改变文件权限和属性

chgrp

chown

chmod

改变文件权限

r表示可读，w表示可写，x表示可执行

看一个目录的权限，只需要ls -l一下就出现了，最左边就是了；

查找/搜索命令

find：根据文件名称查找

find 命令格式为：

find 目录名 选项 查找条件

例三没有指定文件后缀

grep：查找文件内容

grep 命令的作用是查找文件中符合条件的字符串

grep [选项] [查找模式] [文件名]。

加上-n就是顺便列出关键字在第几行

-nwr的r 表示递归查找，即不止查找当前目录，还查找其子目录里的文件

压缩/解压命令

单个文件的压缩(解压)使用 gzip 和 bzip2 ，多个文件和目录使用 tar。

gzip

gzip 只能压缩单个文件，不能压缩目录

bzip2

bzip2 只能压缩单个文件，不能压缩目录

tar

c是第一个变量

网络

输入ifconfig可查看ip信息

sudo

在语句前加sudo就是以管理员的身份运行，当权限不够时就可以这样做

改成了所有者无法执行，这时候运行就会发现无权限，用sudo临时改成root用户才能运行

su root //把用户从book切换到root

修改path路径

所以就需要用绝对路径或相对路径运行，就算你已经在这个目录下也需要如此，或者修改path变量，把你当前文件夹包进去，又或者把你的文件复制到path变量里的文件夹都是可以的，具体如下：

VI编辑器使用

现场调试时，并没有 GUI 形式的编辑工具，vi 是唯一选择。

模式

打开、新建、保存

编辑模式

使用NAT配置网络环境

在 NAT 里，Ubuntu 要主动发起网络访问，需要经过 Windows 代劳，外面的设备只看到 Windows 发出的网络数据；Windows 收到数据的再转发给 Ubuntu。

即顺序为：ubuntu->Windows->开发板

在 NAT 里，外面的设备比如开发板要访问 Ubuntu，也只能通过 Windows 代劳：开发板是看不到Ubuntu 的，开发板是 ping 不通 Ubuntu 的。

开发板有时候是想访问 Windows，有时候是想让 Windows 代劳去访问 Ubuntu，Windows怎么区分？通过端口映射！

比如把 Windows 的 22 端口映射到 Ubuntu 的 22 端口，当开发板通过端口 22(这是 SSH 端口)访问Windows 的 IP 时，Windows 就知道：哦，这 22 端口数据不是发给我的，是要我转发给 Ubuntu 的。于是Windows 就把数据转发给 Ubuntu。这样开发板就可以通过 22 端口访问 Ubuntu 了。

Ubuntu配置NAT网络

先把Ubuntu设置为NAT模式

从韦东山老师的网盘资料下载的ubuntu镜像是已经安装好NAT网卡的了，所以不需要再操作这一步了，如果发现没有的话可以添加网络适配器，具体看韦东山老师的视频P2

这就是我们的NAT网卡，Ubuntu可以他挂到Windows的网络从而借助Windows访问外部网络

192.168.255.129是Ubuntu的IP地址

设置NAT网络的端口映射

在 NAT 网络下，外面的设备无法看到 Ubuntu，要想开发板能访问到 Ubuntu，需要进行端口映射。 **先关闭 Ubuntu，再关闭 VMware，才能设置。 **

我们需要映射这几个端口：22(ssh 端口)、111(rpc 端口)、2049(nfs 端口)、9999(mountd 端口)。这样，开发板访问 Windows 的这些端口时，才可以访问到 Ubuntu。

注：这个Ubuntu IP随时会改变，所以要是连不上的时候要重新去看Ubuntu的IP然后回到这里改IP,IP要写对，不然下面挂载NFS目录的时候就挂载不过去的！！！！

修改Ubuntu的mountd端口

在 NAT 网络下，要想开发板能通过 NFS 挂载 Ubuntu，需要修改 mountd 端口为 9999 。如果你还不会用 vi 命令，可以在 Ubuntu 桌面启动终端，执行以下命令，用 GUI 工具修改：

sudo  gedit  /etc/services

到这里网络部分就配置完毕了，接下来可以验证网络

验证网络

windows能否ping通Ubuntu

成功

Ubuntu能否ping通Windows

记得关防火墙

也成功了

Ubuntu和Windows能否ping通开发板

使用这个软件远程登录开发板的Ubuntu系统，给它设置ip

成功了，注意：开发板是没法ping通Ubuntu的，只能ping同Windows，然后Windows会根据端口号识别消息是发给自己还是Ubuntu，代转发。

编程前准备

使用 MobaXterm 远程登录 Ubuntu

注意：对于使用 NAT 的 Ubuntu，上图中步骤 2 里输入的 IP 是 127.0.0.1；如果不是使用 NAT，则需要输入 Ubuntu 的 IP。

使用MobaXterm登录开发板

这个是用串口，需要连接串口线，也可以用SSH连接，具体看韦东山的文档

使用 FileZilla 在 Windows 和 Ubuntu 之间传文件

注意：对于使用 NAT 的 Ubuntu，上图中步骤 2 里输入的 IP 是 127.0.0.1；如果不是使用 NAT，则需要输入 Ubuntu 的 IP。

红框的是文件夹下的具体文件

将hello.c拖到Ubuntu的book文件夹下面然后直接编译运行

使用 FileZilla 在 Windows 和开发板之间传文件

Ubuntu和开发板文件互传

Ubuntu和开发板的文件互传可以使用scp指令，前提是先按着我前面那样配置网络，然后使用scp命令

安装Ubuntu软件

确保 Ubuntu 能上网之后，使用下面命令一键配置/初始化开发环境(其实就是安装 tftp，nfs，vim 等软件，此脚本只支持 Ubuntu-16.04 /Ubuntu-18.04)。

建议把命令行放到文本编辑器里排成一行，然后复制过来，在MobaXterm里直接右键就粘贴了，这样一般就是一整行，不放在一行复制的话粘贴进终端就会全乱了，肯定是报错的，当然有时候排成一行复制还是会乱，这个时候就需要一段一段复制了，然后在要换行的地方加个“\”敲下Enter就换行了。

复制以下三条命令即可

wget --no-check-certificate -0 Configuring_ubuntu.sh  https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh  

sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh

最后一条需要进到DevelopmentEnvConf目录里才能运行

sudo ./Configuring_ubuntu.sh

配置ubuntu第一步出错 - NXP / IMX6ULL_PRO - 嵌入式开发问答社区 (100ask.net)

将开发板挂载到Ubuntu的NFS目录

注意是在开发板上执行命令

注：Ubuntu IP随时会改变，所以要是连不上的时候要重新去看Ubuntu的IP然后回到虚拟网络编辑器那里改IP，IP要写对，不然下面挂载NFS目录的时候就挂载不过去的！！！！它会一直显示connection timeout。

2049(nfs 端口)、9999(mountd 端口)

所以开发板想要访问Ubuntu的时候，也就是先通过windows的ip访问到windows，但是这个ip端口映射到了Ubuntu的端口上了，所以windows就知道这个消息不是给自己的，是给Ubuntu的，然后就把消息发到Ubuntu的ip上，这样Ubuntu就能收到板子信息了

所以在端口模式的方法下，我们用mount挂载nfs目录IP必须是Windows的，因为板子是ping不同Ubuntu的

把后者挂到前者

在这之前记得设置开发板ip，不然是挂不上的！！！

源码和工具链下载

如果你用的是韦东山的这个镜像，那Linux源码是已经下好了的，不用再下了

放在这个路径下

如果没有的话就自己下，下这个全功能板的，我的板子是正点的imx6ull nand板，我推荐的是下这个全功能板，不是文档下面的mini nand板

交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM等其他平台上运行。 设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量

这里韦东山老师已经修改了，但是好像不是这个板子的，改成上面这个，copy进去

搞完后关掉MobaXterm Ubuntu的界面，再连进去

然后运行

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

出现这样的信息就是ok了

运行第一个应用程序

编译程序

首先我推荐把在Ubuntu里文件放到 /home/book/nfs_rootfs 路径下，因为这个就是nfs目录，直接就同步到板子的/mnt目录了

接着在Ubuntu里对.c文件进行arm linux交叉编译，就会生成一个arm能运行的文件，比如：hello.c->hello

接着直接到开发板系统了，我们需要同步一下nfs的文件到/mnt文件夹（同步是每次上电必须做的）

可以在这里设置快捷方式

mnt在根目录下

所以直接cd /mnt/

然后运行hello文件即可，：./hello