捋一捋IMX6ULL的Uboot是如何初始化片上外设的——以串口为例

        传统的SoC比如S3C2440，6410或者s5pv210，它们的Uboot在lowlevel_init.S文件中做了很多片上外设的初始化工作，比如配置部分GPIO口的电气属性，配置串口，配置DDR控制器等，配置的过程很简单，简单来说就是这样：

        

ldr r0,=外设寄存器地址
ldr r1,=寄存器的值
str r1,[r0] @r0和r1只是常用，也可以使用别的寄存器来进行这个过程

        但是NXP的IMX6ULL这款SoC的Uboot，在lowlevel_init.S这个文件中仅仅只是在片内RAM中设置了堆栈，然后划分出一部分区域用于存储struct global_data的值：

ENTRY(lowlevel_init)

    ldr sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR @设置sp指针到片内RAM的一块
    bic sp, sp, #7 @8字节对齐

    sub sp, sp, #GD_SIZE  @留出struct global_data变量的区域
    bic sp, sp, #7        
    mov r9, sp            @把struct global_data变量的起始地方放到r9中

    push {ip, lr}
    bl s_init             @对IMX6ULL来说，这个函数是个空函数
    pop {ip, pc}  

ENDPROC(lowlevel_init)

        之后进入到_main函数，这个函数在arch/arm/lib/crt0.S中，对IMX6ULL来说这个函数几乎干了Uboot在启动Linux系统之前的所有事情。

        1、上来重新设置以下堆栈指针，因为上述的lowlevel_init函数把sp指针指向struct global变量的起始地址去了。   

ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)

        2、连续三个函数调用。

mov r0, sp  @进行函数调用的参数传递，把参数放到r0中
bl board_init_f_alloc_reserve      @在片内SRAM留出malloc区域和新的global_data区域
mov sp, r0  @获取函数返回值


mov r9, r0
bl board_init_f_init_reserve       @把上述留出的两个区域给清零


mov r0, #0
bl board_init_f          @调用board_init_f函数，这个函数非常重要

        boadr_init_f函数非常重要！它的作用有两个：一是初始化部分片上外设，比如串口，LCD接口，定时器等。二是初始化global_data中的所有成员变量，global_data的成员变量中有一大部分是地址信息，描述了外部DDR该如何划分，哪里是malloc区，哪里是重定位的起始地址，哪里是Uboot的终止地址等等。有了这些信息才能进行后续的Uboot代码重定位过程。

        下面来看看board_inif_f函数，该函数位于/u