本文详细介绍了U-Boot启动过程中串口初始化的汇编函数uart_asm_init，如何根据配置选择不同串口，并展示了设备注册流程，从start.S开始，通过设备链表devlist注册串口设备，然后在console_init_r函数中将串口设备设置为stdio_devices标准输入输出设备。此外，还解释了如何修改配置以改变打印输出串口。
1、串口初始化函数调用关系
start.S
_start
reset
lowlevel_init
uart_asm_init
1.1、uart_asm_init汇编函数
//根据配置文件中CONFIG_SERIALn[0:3]宏定义，决定初始化哪一个串口作为打印输出串口
#if defined(CONFIG_SERIAL1)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART0_OFFSET)
#elif defined(CONFIG_SERIAL2)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART1_OFFSET)
#elif defined(CONFIG_SERIAL3)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART2_OFFSET) //X210开发板和S5PV210芯片都默认使用串口2
#elif defined(CONFIG_SERIAL4)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART3_OFFSET)
#else
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART0_OFFSET)
#endif
uart_asm_init:
/* 设置GPIO模式成UART模式 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, =0x22222222
str r1, [r0, #GPA0CON_OFFSET]
ldr r1, =0x2222
str r1, [r0, #GPA1CON_OFFSET]
//ELFIN_UART_CONSOLE_BASE = 要初始化的串口寄存器组的基地址
ldr r0, =ELFIN_UART_CONSOLE_BASE
mov r1, #0x0
str r1, [r0, #UFCON_OFFSET]
str r1, [r0, #UMCON_OFFSET]
/*接下来就是设置串口模式、波特率等，查看具体的寄存器说明*/
mov r1, #0x3
str r1, [r0, #ULCON_OFFSET]
ldr r1, =0x3c5
str r1, [r0, #UCON_OFFSET]
ldr r1, =UART_UBRDIV_VAL
str r1, [r0, #UBRDIV_OFFSET]
ldr r1, =UART_UDIVSLOT_VAL
str r1, [r0, #UDIVSLOT_OFFSET]
ldr r1, =0x4f4f4f4f
str r1, [r0, #UTXH_OFFSET] @'O'
mov pc, lr //函数返回
2、将串口设备注册到设备链表
2.1、函数调用关系
start.S
start_armboot()
devices_init ()
drv_system_init ()
device_register(&dev)
2.2、全局变量devlist
devlist是一个链表节点，将来uboot中新增的设备都注册该链表；devlist是在devices_init()函数里初始化的。
2.3、设备结构体
/* Device information */
typedef struct {
int flags; /* Device flags: input/output/system */
int ext; /* Supported extensions */
char name[16]; /* Device name */
/* GENERAL functions */
int (*start) (void); /* To start the device */
int (*stop) (void); /* To stop the device */
/* OUTPUT functions */
void (*putc) (const char c); /* To put a char */
void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */
/* INPUT functions */
int (*tstc) (void); /* To test if a char is ready... */
int (*getc) (void); /* To get that char */
/* Other functions */
void *priv; /* Private extensions */
} device_t;
这个结构体是用来描述一个输入输出设备的，putc、getc······指针将来要指向实际完成输入输出功能的函数，在构建设备结构体时会赋值。
2.4、drv_system_init函数
static void drv_system_init (void)
{
device_t dev;
memset (&dev, 0, sizeof (dev));
strcpy (dev.name, "serial");
//标志位标明该设备的用途，在初始化stdio_devices[]时会用到
dev.flags = DEV_FLAGS_OUTPUT | DEV_FLAGS_INPUT | DEV_FLAGS_SYSTEM;
//构建设备结构体
dev.putc = serial_putc;
dev.puts = serial_puts;
dev.getc = serial_getc;
dev.tstc = serial_tstc;
//注册串口设备到设备链表
device_register (&dev);
}
2.5、device_register()函数
int device_register (device_t * dev)
{
ListInsertItem (devlist, dev, LIST_END);
return 0;
}
将新的设备结构体注册到devlist链表中。
3、全局变量stdio_devices[]
3.1、函数调用关系
start.S
start_armboot()
console_init_f() //控制台第一阶段初始化
console_init_r() //控制台第二阶段初始化
ListGetPtrToItem (devlist, i) //遍历已经注册的设备结构体
console_setfile() //将设备注册到stdio_devices[ ]
3.2、全局变量stdio_devices[]介绍
device_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
是一个结构体数组，三个成员变量都是device_t结构体，对应stdin、stdout、stderr。
3.3、console_init_r()函数
int console_init_r (void) //实际使用
{
device_t *inputdev = NULL, *outputdev = NULL;
int i, items = ListNumItems (devlist);
/* 在设备链表中根据标志位查找标准输入、标准输出设备 */
for (i = 1;
(i <= items) && ((inputdev == NULL) || (outputdev == NULL));
i++
) {
device_t *dev = ListGetPtrToItem (devlist, i);
if ((dev->flags & DEV_FLAGS_INPUT) && (inputdev == NULL)) {
inputdev = dev;
}
if ((dev->flags & DEV_FLAGS_OUTPUT) && (outputdev == NULL)) {
outputdev = dev;
}
}
/* 将找到的标准输出设备结构体注册到stdio_devices[]全局变量中，其中标准输出和标准出错是同一个设备 */
if (outputdev != NULL) {
console_setfile (stdout, outputdev);
console_setfile (stderr, outputdev);
}
/* 将找到的标准输入设备结构体注册到stdio_devices[]全局变量中 */
if (inputdev != NULL) {
console_setfile (stdin, inputdev);
}
/*修改gd全局变量的标准，表示设备初始化完成*/
gd->flags |= GD_FLG_DEVINIT; /* device initialization completed */
/* 打印输入、输出、出错都是什么类型的设备 */
puts ("In: ");
if (stdio_devices[stdin] == NULL) {
puts ("No input devices available!\n");
} else {
printf ("%s\n", stdio_devices[stdin]->name);
}
puts ("Out: ");
if (stdio_devices[stdout] == NULL) {
puts ("No output devices available!\n");
} else {
printf ("%s\n", stdio_devices[stdout]->name);
}
puts ("Err: ");
if (stdio_devices[stderr] == NULL) {
puts ("No error devices available!\n");
} else {
printf ("%s\n", stdio_devices[stderr]->name);
}
return (0);
}
3.4、console_setfile()函数
static int console_setfile (int file, device_t * dev)
{
int error = 0;
if (dev == NULL)
return -1;
switch (file) {
case stdin:
case stdout:
case stderr:
/* Start new device */
if (dev->start) {
error = dev->start ();
/* If it's not started dont use it */
if (error < 0)
break;
}
/* 将设备结构体注册到stdio_devices[] */
stdio_devices[file] = dev;
/*
* Update monitor functions
* (to use the console stuff by other applications)
*/
switch (file) {
case stdin:
gd->jt[XF_getc] = dev->getc;
gd->jt[XF_tstc] = dev->tstc;
break;
case stdout:
gd->jt[XF_putc] = dev->putc;
gd->jt[XF_puts] = dev->puts;
gd->jt[XF_printf] = printf;
break;
}
break;
default: /* Invalid file ID */
error = -1;
}
return error;
}
初始化全局变量stdio_devices，stdin、stdout、stderr都有对应的设备结构体(一般三者都是指向同一个串口)，调用printf()函数时会用到。
4、printf()函数用串口输出打印信息
参考博客:《uboot中printf( )函数实现分析》；
5、修改打印输出串口
#if defined(CONFIG_SERIAL1)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART0_OFFSET)
#elif defined(CONFIG_SERIAL2)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART1_OFFSET)
#elif defined(CONFIG_SERIAL3)//X210开发板和S5PV210芯片都默认使用串口2
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART2_OFFSET)
#elif defined(CONFIG_SERIAL4)
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART3_OFFSET)
#else
#define ELFIN_UART_CONSOLE_BASE (ELFIN_UART_BASE + ELFIN_UART0_OFFSET)
#endif
#define CONFIG_SERIAL3 1 /* we use UART2 on SMDKC110 */
修改配置文件中的CONFIG_SERIALn[0:3]宏，比如定义CONFIG_SERIAL3就是代表使用串口2作输出。思路就是通过宏定义控制作为打印信息输出串口的寄存器组基地址。
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