STM32学习笔记（一）

最新推荐文章于 2024-07-22 21:05:44 发布

program_dog_wsl

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机学习

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STM32学习总结

文章目录

STM32学习总结
前言
F1与F4的区别是什么？
资料查找
STM32F407软件包的下载
HAL库介绍
- hal库的架构
CMSIS软件包介绍
- OVERVIEW
- - STM32CubeF4软件包里面。
  - MDK安装目录（下面是5.5.1版本的路径）。
  - GitHub。
  - 文件夹介绍
  - - Core
    - Core_A
    - DAP
    - Documentation
    - Driver
    - DSP_Lib
    - Include
    - Lib
    - NN
    - Packs
    - RTOS
    - RTOS2
    - SVD
工程创建（mdk）
HAL库相关
STM32F407启动过程详解

前言

记录学习过程中的一些问题

F1与F4的区别是什么？

F1采用Crotex M3内核，F407采用Crotex M4内核。
F1最高主频 72MHz， F407最高主频168MHz。
F407具有单精度浮点运算单元，F1没有浮点运算单元。
F407的具备增强的DSP指令集。F407的执行16位DSP指令的时间只有F1的30%_{70%。F407执行32位DSP指令的时间只有F1的25%}60%。
F1内部SRAM最大64K字节， F407 SRAM有192K字节（112K+64K+16K）。
F407有备份域SRAM（通过Vbat供电保持数据），F1没有备份域SRAM。
F407从内部SRAM和外部FMC存储器执行程序的速度比F1快很多。F1的指令总线I-Bus只接到Flash上，从SRAM和FMC取指令只能通过S-Bus，速度较慢。F407的I-Bus不但连接到Flash上，而且还连接到SRAM和FMC上，从而加快从SRAM或FMC取指令的速度。
F1最大封装为144脚，可提供112个GPIO；F407最大封装有176脚，可提供140个GPIO。
F1的GPIO的内部上下拉电阻配置仅仅针对输入模式有用，输出时无效。而F407的GPIO在设置为输出模式时，上下拉电阻的配置依然有效。即F407可以配置为开漏输出，内部上拉电阻使能，而F1不行。
F407的GPIO最高翻转速度为90MHz，F1最大翻转速度只有18MHz。
F1最多可提供5个UART串口，F407最多可以提供6个UART串口。
F1可提供2个I2C接口，F407可以提供3个I2C接口。
F1和F407都具有3个12位的独立ADC，F1可提供21个输入通道，F407可以提供24个输入通道。F1的ADC最大采样频率为1Msps，2路交替采样可到2Msps（F1不支持3路交替采样）。F4的ADC最大采样频率为2.4Msps，3路交替采样可到7.2Msps。
F1只有12个DMA通道，F407有16个DMA通道。F407的每个DMA通道有4*32位FIFO，F1没有FIFO。
F1的SPI时钟最高速度为 18MHz， F407可以到37.5MHz。
F1没有独立的32位定时器（32位需要级联实现），F407的TIM2和TIM5具有32位上下计数功能。
F1和F407都有2个I2S接口，但是F1的I2S只支持半双工（同一时刻要么放音，要么录音）,而F407的I2S支持全双工，放音和录音可以同时进行。
从编程的角度来说，M3和M4几乎没有区别。性能上区别可以看此贴。

资料查找

第1步：进入ST官方地址，页面上侧中间编辑框输入STM32F407检索。
在这里插入图片描述

第2步：检索后会弹出所有STM32F407的芯片

第3步：比如我们用的是STM32F407IG，点击进入第2步截图中的STM32F407IG选项即可。进入后，所有的相关资源就都在这个页面下了。
在这里插入图片描述

数据手册标识：
在这里插入图片描述
应用笔记标识：

参考手册标识：

编程手册标识：

勘误手册标识：

STM32F407软件包的下载

第1步：进入ST官方地址www.st.com ，页面上侧中间编辑框输入STM32CubeF4检索。
在这里插入图片描述
第2步：检索后会弹出STM32CubeF4的软件包选项。

在这里插入图片描述
第3步：进入STM32CubeF4的页面地址后，就在页面的最底端看到这个软件包了（随着时间推移，版本会不断更新）。

第4步：点击按钮“Get Software”后，弹出如下界面

点击ACCEPT进入下面界面：

点击Login/Register
在这里插入图片描述
通过上面四步就获取了STM32F407的软件包。软件包的目录结构如下：

HAL库介绍

hal库的架构

在这里插入图片描述
HAL库全称Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层，其实就是STM32F407的外设驱动包。代码文件位于路径：\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver。如下是部分截图：

易用性好

CMSIS软件包介绍

OVERVIEW

CMSIS（微控制器软件接口标准，Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM官方设计的驱动包，框图如下：
在这里插入图片描述
ARM推出CMSIS软件包意在统一各大芯片厂商的外设驱动，DSP数字信号处理，下载器和各个主流RTOS的API统一。

CMSIS软件包可以在三个地方获取：

STM32CubeF4软件包里面。

		每个版本的Cube软件包都会携带CMSIS文件夹。

MDK安装目录（下面是5.5.1版本的路径）。

		大家安装了新版MDK后，CMSIS软件包会存在于路径：ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.5.1\CMSIS。

GitHub。

		通过GitHub获取也比较方便，地址：https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 。

文件夹介绍

在这里插入图片描述

Core

Cortex-M处理器内核和外设的API。它为Cortex-M0，Cortex-M0 +，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7，Cortex-M23，Cortex-M33，SC000和SC300提供了标准化接口。还包括用于Cortex-M4，Cortex-M7和Cortex-M33 的SIMD指令。当前这个文件下只有一个示例文件，还用不上。

Core_A

同上，只是用于Cortex-A5/A7/A9。

DAP

这个是ARM官方推出的下载器固件，也就是大家所说的CMSIS-DAP下载器。

Documentation

这个是CMSIS软件包的Help文档，打开后效果如下：
在这里插入图片描述

Driver

这个是ARM做好的驱动框架，支持的外设如下：

在这里插入图片描述
针对不同厂商，ARM会出一个完整的驱动包，比如STM32F4系列，在MDK安装目录的此路径下（前提是大家安装了STM32F4软件包）：ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.13.0\CMSIS\Driver。

DSP_Lib

这个是ARM提供的DSP库，此库支持以CM0、CM3、CM4以及CM7为内核的所有MCU，含源码。详细介绍可以看我们的DSP教程：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3886 。

Include

这个文件比较重要，虽然是头文件，但是封装了很多内核方面的API，是工程里面务必包含的路径。

Lib

这个文件是GCC和MDK格式的DSP库文件。

NN

这个是ARM新出的神经网络库，框图如下：
在这里插入图片描述

Packs

这个文件没什么用，大家不用管。

RTOS

这个是RTX4以及CMSIS-RTOS V1封装层，含源码，免费，Apache-2.0授权。

RTOS2

这个是RTX5以及CMSIS-RTOS V2封装层，含源码，免费，Apache-2.0授权。

SVD

SVD的全称是System View Description，系统视图描述。对芯片的外设、存储器等进行了详细描述，编译器要用到这个文件，不同系列芯片有不同的SVD文件。以STM32F407为例，在MDK的option选项里面可以看到以svd为后缀的文件被调用。
在这里插入图片描述
Utilities
这个文件里面提供了一些实用的小软件或者文件。

工程创建（mdk）

mdk上手手册：参见：G:\STM32\资料\文档\mdk5-getting-started-cn.pdf

1.创建工程文件夹

在这里插入图片描述

Doc文件夹
用于记录例程的修改记录和例子简介。
Libraries文件夹
在第一章详细介绍从官网的下载方法。
Project文件夹
这个是本章的重点，在这个文件夹里面再建立两个文件夹，MDK-ARM(uV5)文件夹里面用于存放MDK工程，EWARMv8文件夹用于存放IAR工程，方便以后创建IAR的工程。
User文件夹
这个是要用户提供的，开发板已经都提供好，bsp文件夹里面是开发板各个外设的驱动，segger文件夹是硬件异常分析代码。
删除目标文件.bat
这个是批处理文件，用于删除MDK和IAR工程编译后生成的obj和list临时文件。

2.创建工程

打开MDK，选择Project ->New uVision Project：
在这里插入图片描述
工程名设置为project：

选择器件：STM32F407ZGTx

在这里插入图片描述
点击OK后弹出如下界面，点击Cancel取消，当前我们还不使用RTE环境创建。

3.设置工程名和工程分组名

默认新建的工程是下面这样的：
在这里插入图片描述
打开Manage Project Items，双击Targer1修改名字为Flash，或者任何其它方便自己管理的名称，设置完毕后点击OK。

可以看到已经修改为Flash：

再次打开Manage Project Items，添加如下分组内容：

可以看到左侧工程列表已经更新：
在这里插入图片描述

4.添加工程文件

方法1：
在这里插入图片描述
方法2：

添加User分组需要的文件

main.c文件位于文件夹User，实现了一个简单的跑马灯效果。
添加BSP分组需要的内容

bsp.c 位于路径\User\bsp，主要用于时钟和外设初始化。
bsp.h位于路径\User\bsp，此文件是各种头文件的集中汇总贴，方便管理。
bsp_led.c位于路径\User\bsp\src，用于LED驱动。
bsp_key.c位于路径\User\bsp\src，用于按键驱动。
bsp_timer.c位于路径\User\bsp\src，用于软件定时器组和微妙级单次延迟。
bsp_fmc_io.c位于路径\User\bsp\src，用于IO扩展，这里LED要用到。
bsp_uart_fifo.c位于路径\User\bsp\src，用于8串口FIFO驱动。
stm32f4xx_it.c位于路径User\bsp，用于部分系统中断服务程序。
添加MDK-ARM分组需要的内容

startup_stm32f407xx.s 位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm，主要用于堆和栈空间设置，中断向量表也在这个文件。
添加HAL_Driver分组需要的内容

stm32hf4xx_hal_conf.h位于路径\User\bsp，主要用于HAL库的配置。
其它文件路径：\Libraries\STM32F4xx_HAL_Driver\Src，用到什么外设添加什么驱动文件即可，有些外设驱动跟DMA也有关联，直接添加进来即可。
添加CMSIS分组需要的内容

system_stm32f4xx.c位于路径\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates，主要用于复位RCC相关寄存器和中断向量表位置设置。
添加SEGGER/HardFault分组需要的内容

这两个文件位于路径：\User\segger\HardFaultHandlerMDK，主要用于硬件异常分析。
添加Doc分组需要的内容

这两个文件位于Doc文件夹，主要用于说明例程的功能和更新记录。

5.Target Options配置

MDK的配置基本都集中在Target Options对话框里面：
在这里插入图片描述

Device选项

在这里插入图片描述

Target选项

在这里插入图片描述

因为我们一般不用软件仿真，这个选项不用管，也不推荐大家用MDK提供的软件仿真，问题比较多。
选择编译器，使用默认的AC5即可。当前AC6支持的还不够好，仅MDK自家的软件都支持了，第三方的问题稍多。
我们这里使用微库MicroLib，这个库针对嵌入式应用，MicroLIB做了深度优化，比使用C标准库所需的RAM和FLASH空间都大大减小。比如调用：<math.h>，<stdlib.h>，<stdio.h>，<string.h>。更多这方面的信息可以看KEIL官网：http://www.keil.com/arm/microlib.asp 。
STM32F407支持单精度浮点，所以这里选择Single Precision单精度浮点。
STM32F407的Flash首地址是0x0800 0000，大小0x100000，即1MB。
默认的RAM空间首地址0x2000 0000，大小0x20000，即128KB。

Output选项

在这里插入图片描述

用于存放MDK编译过程中生成的obj临时文件路径，MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Objects，这里无需修改，使用默认即可。
Debug Information表示调试信息，选上。
Create HEX File表示是否生成hex文件，选上。
Browse Information表示是需要go to def的支持，使用HAL库话，推荐先不要选上，因为MDK5使用AC5编译HAL库时间比较长.

Listing选项

在这里插入图片描述

用于存放MDK编译过程中生成的list临时文件路径，MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Listings，这里无需修改，使用默认即可。
是否生成*.lst文件，选上。
查看MAP文件要用上，全部选上。

User选项

这个选项基本用不上，可以不用管，主要是用来指定编译之前和编译之后执行的用户程序。对于本教程配套的例子来说在这里添加了一个批处理功能，用来实现Objects文件夹里面的hex文件复制到路径Project\MDK-ARM(uV5)里面，方便查找。

C/C++选项

在这里插入图片描述
1、预定义宏

USE_HAL_DRIVER 表示使用HAL库。

STM32F407xx 表示使用F407系列。

USE_FULL_LL_DRIVER表示使用LL库。

2、选择0级优化，优化等级低，方便调试。

如何做MDK编译器的代码最小优化和性能最佳优化
MDK之前做的应用笔记：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1794 。

选项One ELF Section per Function用于删除工程中没有用到的冗余函数。

3、使用C99规范，在第9章有介绍。

4、添加路径，把用到的头文件路径包含进来，点击最右侧的小按钮，弹出如下界面进行添加即可：
在这里插入图片描述

Asm选项

在这里插入图片描述
这个选项用不到，不用管。

Linker选项

在这里插入图片描述
这个选项用不到，不用管。

Debug选项

在这里插入图片描述

软件仿真不推荐大家用，问题比较多。
硬件仿真，这里选择的JLINK，大家根据自己用的那种调试器选择相应型号即可。

Utilities选项

在这里插入图片描述
这个选项主要用于编程工具选择，大家根据自己用的那种下载器选择相应型号即可。

Update Target before Debugging表示调试前更新芯片的程序。

6.验证是否创建成功

点击全编译：
在这里插入图片描述
编译结果：0错误，0警告，编译成功。

7.MDK的字体，多核并行编译，语法提示等设置

这里将MDK经常用到的设置做个说明。

1.Tab Size设置

默认Tab size 为4，
在这里插入图片描述
弹出的窗口里面设置Tab size为4：

2.使能多核并行编译

电脑有几个核，都选上，加快编译速度。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.字体设置

使用微软雅黑，而且可以防止复制粘贴的时候出现乱码问题，字体下载在此贴。

安装微软雅黑的时候要注意，电脑端默认自带了一个微软雅黑，安装的时候会出现字体是躺着的。
在这里插入图片描述

4.语法提示和语法检测功能

在这里插入图片描述
MDK的语法提示和语法检测功能还行，可以根据需要开启：

HAL库相关

1.HAL库的配置文件

HAL库有一个专门的配置文件叫stm32f4xx_hal_conf.h
一个很重要的参数，就是HSE_VALUE，板子使用的实际晶振大小一定要与这个数值一致。
比如V6的外置晶振是8MHz，那么这里就务必配置宏定义为：
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)

1.    /* ########################## Module Selection ############################## */
2.    /**
3.      * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver 
4.      */
5.    #define HAL_MODULE_ENABLED  
6.    #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED
7.    #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED

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