Qt for ROS

搭建Qt Create环境

• 系统：Linux ubuntu 14.04

• QT Create版本：2.5.2 QT opensource版本：4.8.5 or 4.8.6 下载地址：点击进去

• 安装步骤

  1. cd到下载的源代码目录下，解压：tar zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.4.tar.gz
  2. 进入解压后文件目录，执行配置：
     – cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.4/
     – ./configure
     此时已经生成了Makefile 然后执行：make -j4
     – 执行:make install
  3. 然后安转Qt Create 按步骤进行即可
     安装完成后，使用文本编辑器编辑生成的桌面快捷方式
     修改成如下

[Desktop Entry]
Exec=bash -i -c qtcreator %F
Icon=qtcreator
Type=Application
Terminal=false
Name=Qt Creator
GenericName=Integrated Development Environment
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.nokia.qt.qmakeprofile;application/vnd.nokia.xml.qt.resource;
Categories=Qt;Development;IDE;
InitialPreference=9

自此环境已搭建完成

使用QT 运行ROS

1. 打开QT，使用’Open File or Project’ 打开顶级目录或者你需要的包的目录下的’CMakeLists.txt’,选择编译目录为对应的’build’目录，在参数行输入：“-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug” 执行[RunCmake]即可生成object.
2. 如果打开的ROS包下有多个，可以在左侧的’Projects’中设置运行程序，也可以再次重新设置build目录

详细可参看IDES