Qt Creator for ROS
如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发,建议采用下面的方法。
http://fumacrom.com/1mipW
Setup Qt Creator for ROS
Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace
- Open file: sudo gedit /etc/rc.local
- Add this line before the exit 0 line: echo 0 | tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
- Reboot computer
Start
安装好Qt后打开软件。
新建项目->其他项目->ROS workspace,选择choose。
选择好工作空间的位置,名称,编译方式,完后点击完成。
右键src添加一个ros package.