考研政治---马克思主义基本原理概论---辩证法

本文探讨了马克思主义基本原理中的辩证法思想,包括必然性和偶然性、对立统一规律、客观辩证法与主观辩证法的区别、自然规律与社会规律的特性、矛盾的特殊性和转化、量变质变规律及其在认识世界和改造世界中的作用。通过这些内容,阐述了辩证法如何揭示事物的本质和运动规律。

1必然是指事物联系和发展中一定要发生的,确定不移的趋势。偶然是指事物联系和发展中不确定的趋势。但凡提到机遇,那就是偶然和必然

2对立统一规律之所以是唯物辩证法的实质和核心,是因为对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永恒发展的内在动力,从根本上回答了事物为什么会发展的问题。

量变质变规律揭示了事物发展的形式和状态,体现了事物发展的渐进性和飞跃性的统一
否定之否定规律揭示了事物发展的方向和道路

3客观辩证法是客观世界本身所固有的辨证运动和发展规律。主观辩证法是对客观辩证法的反映,是以概念,判断,推理等思维形式表现出来的思维发展的辩证法。可以把主观辩证法称为概念辩证法

主观辩证法与客观辩证法都是唯物主义的。
辩证法都是抽象的,都是隐藏在事物内部的规律
唯心辩证法是一种错误的辩证法,不能将主观辩证法等同于唯心辩证法

4自然规律是自然现象固有的,本质的,必然的,稳定的联系。社会规律是通过人们的活动表现出来的社会生活过程诸现象之间的本质的,必然的,稳定的联系。

自然规律和社会规律都具有不以人的意志为转移的客观性,人不能任意改变,创造或者消灭规律。
这是二者的联系。
二者的区别如下:自然规律是作为一种盲目的,无意识的力量起作用的,社会规律则是通过抱有一定目的和意图的人的有意识地活动实现的。
在社会规律中既存在着客观制约主观地关系,又存在着主观制约客观地关系。而自然规律中没有主观的因素,所以不存在主客观的相互制约。

5马是普遍性,共性,一般,抽象的;白马是特殊性,个性,个别,具体的。二者是辩证统一的关系,是共性与个性的关系,是一般和个别的关系,是矛盾的普遍性与特殊性的关系

6矛盾的特殊性是指具体事务在其运动中的矛盾及每一矛盾的各个方面都有其特点(横向);各个具体事物的矛盾及每一个矛盾的各个方面在发展的不同阶段也各有其特点(纵向)

[混合波束成形]基于深度学习的大规模天线阵列混合波束成形设计(Matlab代码、Python代码实现)内容概要:本文介绍了基于深度学习的大规模天线阵列混合波束成形的设计方法,并提供了Matlab和Python代码实现。该设计聚焦于5G及未来通信系统中的关键使能技术——混合波束成形,通过深度神经网络对复杂的信道状态信息(CSI)进行高效估计与波束成形矩阵优化,在保证通信性能的同时降低硬件成本与计算开销。文中详细阐述了算法模型构建、训练流程设计及仿真验证过程,展示了深度学习在通信物理层中的深度融合应用,尤其适用于毫米波大规模MIMO系统场景。; 适合人群:具备通信工程、信号处理或人工智能基础知识的研究生、科研人员及从事5G/6G技术研发的工程师;熟悉Matlab或Python编程,对深度学习和无线通信系统有一定实践经验者更为适宜。; 使用场景及目标:①研究深度学习在无线通信物理层中的应用,特别是CSI反馈压缩与波束成形优化;②复现先进混合波束成形算法,提升系统频谱效率与能效;③为学术论文复现、课题研究或工程项目开发提供可运行的代码参考与技术路线支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的代码逐模块分析,重点关注神经网络结构设计与通信约束条件的融合方式,同时可扩展尝试同网络架构或信道模型以深化理解。
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份名为《STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动》的技术资料,主要围绕基于STM32的永磁同步电机(PMSM)无传感器矢量控制系统的实现展开,详细注解了采用龙贝格观测器(Luenberger Observer)进行转子位置与速度估算的控制算法,涵盖三电阻采样、双通道ADC数据采集、电流环前馈补偿、弱磁扩速控制及斜坡启动策略等关键技术模块。该文档仅提供了完整的控制逻辑说明,还深入解析了底层代码实现,适用于高精度、高性能电机控制系统的开发与学习。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础和电机控制理论知识的电气工程、自动化、机电一体化等相关专业的高校师生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;尤其适合希望深入理解无传感器电机控制算法及STM32平台实现的技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握基于龙贝格观测器的无传感器电机控制原理与实现方法;②理解三电阻采样、双AD同步采集、前馈控制、弱磁控制和斜坡启动等关键环节的设计思路与代码实现;③用于高校课程设计、毕业设计、科研项目开发或工业级电机控制器的研发参考。; 阅读建议:建议读者结合STM32开发环境和电机控制实验平台进行代码阅读与调试,配合电机控制理论教材逐步理解各模块功能,重点关注观测器设计、坐标变换、PI调节器参数整定及ADC采样时序等核心部分,以实现理论与实践的有效结合。
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