GPIO的通用IO

GPIO端口寄存器

固件库操作

• 四个 32 位配置寄存器32 位配置寄存器
  GPIOx_MODER (I/O 引脚的方向)，GPIOx_OTYPER(输出类型推挽和开漏), GPIOx_OSPEEDR(速度) 和GPIOx_PUPDR(上拉或者是下拉)
• 两个 16位数据寄存器
  GPIOx_IDR(存储 I/O 引脚输入的数据) 和 GPIOx_ODR(输出数据)
• 一个 32 位置位/复位寄存器
  GPIOx_BSRR
  寄存器 GPIOx_BSRR 就是对寄存器 GPIOx_ODR 的位操作，GPIOx_BSRR 的高 16 位用于复位操作，低 16 位用置位操作，只有对寄存器 GPIOx_BSRR 相应的位置 1 才对寄存器 GPIOx_ODR 有效，置 0 是无效的。如果对于寄存器 GPIOx_ODR 的同一位同时进行置位和复位操作，那么置位操作的优先级要高。
• 一个 32 位 GPIO 锁寄存器
  GPIOx_LCKR
• 两个 32 位复用功能寄存器
  GPIOx_AFRH和 GPIOx_AFRL

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                 ##### Initialization and Configuration #####
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/*初始化 GPIO 寄存器到默认的复位值*/
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
	RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, DISABLE);
}
/*实现 GPIO 的初始化*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
/* GPIO_InitStruct 组员设置到默认初始值*/
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
/*GPIO 锁寄存器，锁住相应端口的相应引脚*/
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

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                         ##### GPIO Read and Write #####
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/*输入数据寄存器的数据——读取端口某一个引脚的数据 GPIOx->IDR*/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
/*输入数据寄存器的数据——读取端口所有引脚的数据 GPIOx->IDR*/
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
/*输入数据寄存器的数据——读取端口所有引脚的数据 GPIOx->ODR*/
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
/*输入数据寄存器的数据——读取端口某一个引脚的数据 GPIOx->ODR*/
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
/*通过操作寄存器 BSSRL 和 BSSRH 两个寄存器来操作 ODR 寄存器*/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
/*设置输出数据寄存器（ODR）的数值*/
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
/*通过 GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;实现翻转功能。*/
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

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                         #####  bsp_InitLed #####
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT; /* 设为输出口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 设为推挽模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;/* IO口最大速度 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED1;
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED1, &GPIO_InitStructure);

• LED的灌电流驱动方式
  IO 口输出低电平时 LED 点亮；驱动电流将由外部的电源提供
• LED的 拉电流方式驱动方式
  LED 的驱动电流将由 MCU 的 VCC引脚提供
• 将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0

寄存器操作

• 端口配置寄存器CRL/CRH
  STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。
  STM32 的 CRH 控制着每组 IO 端口（A~G）的高8 位的模式。
  每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE
  
  常用的配置:
  0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）
  0X3 表示推挽输出模式（做输出口用,50M 速率）
  0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）
  0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能,50M 速率）
• 端口输入数据寄存器IDR
  IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。
• 端口输出数据寄存器IDR
  ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。

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                         #####  bsp_InitLed #####
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RCC->APB2ENR|=1<<4; 	//使能 PORTC 时钟 
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 上拉输入，PC12 推挽输出
GPIOC->ODR|=1<<11; 		//PC.11 输出高 

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                         #####  bsp_InitKeyHard#####
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RCC->APB2ENR|=1<<6; 	 //使能 PORTE 时钟
GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;  //PE2~4 设置成输入 
GPIOE->CRL|=0X00088800;
GPIOE->ODR|=7<<2; 		 //PE2~4 上拉

搭配使用

/*熄灭指定的LED指示灯*/
void bsp_LedOff(uint8_t _no)
{
	_no--;
	if (_no == 0)
	{
		GPIO_PORT_LED1->BSRRL = GPIO_PIN_LED1;
	}
}
/*翻转指定的LED指示灯*/
void bsp_LedToggle(uint8_t _no)
{
	if (_no == 1)
	{
		GPIO_PORT_LED1->ODR ^= GPIO_PIN_LED1;
	}
}
/*查询数据输出寄存器得到 LED 的输出状态*/
uint8_t bsp_IsLedOn(uint8_t _no)
{
	if (_no == 1)
	{
		if ((GPIO_PORT_LED1->ODR & GPIO_PIN_LED1) == 0)
		{
			return 1;
		}
		return 0;
	}
	return 0;
}