STM32
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Proportion Integration Differentiation
PID原创 2022-01-15 18:34:10 · 306 阅读 · 0 评论 -
NVIC向量中断
NVIC向量原创 2018-12-05 18:52:49 · 59 阅读 · 0 评论 -
GPIO的通用IO
GPIO端口寄存器 四个 32 位配置寄存器32 位配置寄存器GPIOx_MODER (I/O 引脚的方向),GPIOx_OTYPER(输出类型推挽和开漏), GPIOx_OSPEEDR(速度) 和GPIOx_PUPDR(上拉或者是下拉) 两个 16位数据寄存器GPIOx_IDR(存储 I/O 引脚输入的数据) 和 GPIOx_ODR(输出数据) 一个 32 位置位/复位寄存器GPI...原创 2018-12-13 10:29:25 · 124 阅读 · 0 评论 -
STM32复位和时钟系统
阻容复位时钟源任一个时钟源都可被独立地启动或关闭,优化系统功耗。 主时钟源三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)HSI 振荡器时钟。HSE 振荡器时钟PLL 时钟[主PLL和专用PLL) 二级时钟源LSI时钟:32KHz低速内部RCLSE时钟:32.768khz低速外部晶体 时钟树 [1] LSI是低速内部时钟,RC振荡器,供独立看门狗和自动...原创 2018-12-05 18:48:46 · 232 阅读 · 0 评论 -
ADC模数转换器
STM32F4的ADC原创 2018-12-05 19:41:07 · 131 阅读 · 0 评论 -
LCD_1602时序及应用
LCD_1602时序原创 2018-12-20 15:34:31 · 504 阅读 · 0 评论 -
STM32系列定时器
SysTick滴答定时器原创 2018-12-14 22:11:08 · 95 阅读 · 0 评论 -
AGV项目底层总结二
接着《AGV项目底层总结一》这篇博客,就AGV项目底层的代码设计技巧来进行讲解。串口数据接收处理串口指令的接收所用中断的方式,同时在中断里进行数据帧的识别,接收完整一帧数据后标志位置1,在main函数中通过标志位的判断来进行接收到指令的相应处理。//串口1中断服务程序void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res; static u8 reci_step = 0; //数据接收状态机 static u8 length原创 2020-05-29 12:06:13 · 1226 阅读 · 0 评论 -
AGV项目底层总结一
CAN 芯片原理图 芯片引脚功能1.D 发送数据输入2.GND 接地3.VCC 电源4.R 接收数据输入5.Vref 参考电压输出6.CANL 低电平CAN总线7.CANH 高电平CAN总线RS. 选择进入高速模式还是静音模式 芯片功能描述LM358运放 一路引脚连接图 两路引脚连接图LM2596-5 原理图从电路图连接之后测试并没有通过,原...原创 2020-05-17 16:07:05 · 2311 阅读 · 0 评论