开头
在嵌入式开发过程中难免需要频繁调试一些硬件,调试过程经常需要不停修改代码以测试不同的功能,这一步骤将消耗大量的时间。
一个强大的Shell
(命令行界面)对于提高开发效率和系统管理的便捷性至关重要。
依赖 mr-library 项目统一的设备接口,配合命令行工具即可实现一个便捷的命令行调试工具。
本文内使用的是 mr-library 内置的 msh
命令行工具。
通过 help
查看内置的命令。本文主要关注命令行调试功能,主要为 dxxxx
命令。
查看设备
通过 dlist
命令可以查看已经注册的设备。
前缀为设备支持的打开方式:-r---
只读、--w--
只写、-rw--
可读可写、-rwn-
可非阻塞读写。
中间为设备名,按树状结构拼成完整路径,以 i2c10
设备为例,完整路径为:/dev/i2c1/i2c10
, 可省略dev
路径为 i2c1/i2c10
。
打开设备
使用 dopen
命令可以打开上面的设备,以 adc1
设备为例,r
为只读方式打开,如果使用了不支持的方式,将提示不支持的方式:
当正确打开命令后,msh
后将显示当前持有的设备路径 /dev/adc1/-1
,最后的 -1
为当前的写入位置(对于adc
设备而言即是写入通道)。
配置设备
通过 dioctl
先设置写入位置 pos
,设置为通道1
,此时路径变更为 /dev/adc1/1
。同时通过cfg -g
获取配置,配置通道1
使能。
配置参数较多的设备则需要查看对应的设备文档。
读取数据
dread
可以读取设备数据,10
为读取数据个数,-4
为单个数据为4字节,-d
为数据类型。
通过-h
可以查看命令的具体格式和参数。
关闭设备
由于adc
设备不支持写入,所以我们可以先关闭他(当然这不是必须的,后面会讲到其他方法)。
要关闭当前的设备直接使用dclose
,当需要关闭其他设备时可以添加一个desc
描述符参数(可能你还不了解描述符概念,不过没有关系,下文会详细介绍)。
写入数据
先打开一个串口设备,为方便演示此处使用msh
使用的串口1,通过dwrite
写入数据,-c
为数据类型,写入数据为hello
直接打印在终端上。
整体使用方法和读取数据类似,只不过单个数据字节和数据类型前置。
切换设备
上文中我们做了一次adc
切换到serial1
设备,但是需要先关闭adc
设备,这对于使用还是过于麻烦了,不过在此之前需要先介绍一下描述符。
描述符
可能用过文件系统的比较了解文件描述符,设备描述符也是类似的概念。
当打开设备(dopen
)时,系统会自动分配一个描述符给用户使用,描述符记录了操作的设备
、当前用户的读写权限
、当前用户的操作位置
等信息。持有当前的描述符即代表着一个设备的使用者,拥有使用者的一切信息。
一个设备可以有无限的使用者(描述符
),而 msh
拥有着最高权限(坐在电脑面前的你
),可以任意使用其他用户的描述符,可能是你刚刚打开的或者是代码中正在运行程序的描述符(没错,作为上帝的你可以切换到这个描述符然后关掉它,你甚至可以关掉msh所使用的描述符,然后你的设备就和你失联了
)。
我们可以先dlist
查看一下现在的设备,会发现和最初先比serial1
后面的描述符多了[1]
,也就是我们现在所持有的描述符。
我们可以先打开一下pin
设备,然后再dlist
查看一下
可以看到pin
设备后多了[2]
,就是我们刚打开分配的描述符。
通过 dselect
命令可以不关闭当前设备的情况下切换到之前使用的serial1
设备,使用 -g
可以获取当前使用的描述符。
结尾
核心
可能你看到此处还一头雾水,不知道是如何实现的,其实命令行并不是这个工具的核心,只是核心的一种交互式应用,如果你想了解核心内容,点击 --->
点我
适配
或许你觉得适配成本一定很高吧,其实适配非常快速,对于设备框架已经支持的设备,仅需适配驱动即可完成;对于不支持的设备,只需按照设备框架开发,就将自动支持msh
交互(不需要任何针对msh的适配,0适配成本
)。
更多
正因为核心不是命令行工具,所以你可以通过简单的移植,就可将核心内容整体搬移到你熟悉的命令行工具上,而无需使用自带的msh
(其实功能也很不错,可以尝试一下)。
开源代码
开发不易,如果还觉得不错,可以点一下star
Gitee:https://gitee.com/MacRsh/mr-library
GitHub:https://github.com/Mac-Rsh/mr-library
结尾
我关闭了我自己