51单片机 定时器

Pulse Width Modulation脉冲宽度调制  interrupt中断 hadler 处理 buzzer蜂鸣器

定时器配置工作模式 开启那个定时器 定时多久       开始定时 溢出位

TMOD = 0x01                                       TL0= TH0=   TR0 = 1   TF0 = 0（定时器/软件 溢出置1） 

1 定时器计数器原理图一样 本质就是计数 定时器是内部震荡电路数数 每经过一次机器周期+1，计数器则是读取外部信号 针脚数据来计数

晶振 决定频率 频率决定时钟（震荡）周期，周期越小反应越快

58c52rc一般 一个 机器周期+1 = 12个时钟周期=12 /11.0592 =12000000/11059200 =1.085微妙us

寄存器相当于大脑 下面的神经 做出反应和反射；

在哪里加 1 ，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长

                 在TH0/1和TL0/1寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，65536*1.085=71ms，累计计时71ms

如何算出 10ms 定时器的初值

                就不让他从0开始数数， 10ms需要数9216下，你让他从65536-9126=56320（16进制表示为 0xDC00）开始数数 这样TL0=0x00；TH0=0xDC

关于 TCON 怎么知道爆表

TCON 寄存器的 bit5 （ TF0 ）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改 bit5(TF0) 位上面的数据，改成

1 （置 1 ），如果不用中断，我们代码清零

怎么开始计时

                TCON寄存器的bit4 ，通过编程让这个位为 1 的时候，开始计时，相当于按下了闹钟

定时器使用是有很多种模式的

                        定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1 ， TMOD 的 bit0 bit1 配置成 0 1 ：16 的定时器功能（ 最好按位操作不动的位置先与 要动的地方与0 例如 &1111 0000 再或 不动位或0 要动的或多少例如  | |0000 0001）

2.中断   IE中断允许寄存器（可位寻址）1打开中断 0关闭

EA打开所有中断        EX0外部中断0中断        ET0 T0溢出中断        ES串行口中断 

使用中断时在定时器配置中EA = 1 ET0 =1打开这两个中断后会调用这个中断号（interrupt 1）的函数

3 PWM         脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)

不是接收01 而是接收一个波形  对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通 过调节占空比的变化来调节信号   占空比 高电平所占周期的百分比

确定一个周期后 再定义一个变量 高电平占多少比例 变量++到这个比例 

4 超声波

怎么让它发送波 ：Trig ，给Trig端口至少10us的高电平

怎么知道它开始发了 ：Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波

怎么知道接收了返回波 ：Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了

怎么算时间 ：Echo引脚维持高电平的时间！ 波发出去的那一下，开始启动定时器

波回来的拿一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

怎么算距离 ：距离 = 速度 （ 340m/s ） * 时间 /2

智能垃圾桶 超声波and震动and按键控制舵机 ||或上

用宏定义来解决垃圾同一卡一卡问题（单片机一直在检测角度是多少所以一卡一卡）   宏定义的jd_mak ！= 时则