python定时器——timer

最近写智能小车的程序，有一个想法，就是不在主程序里面调用用红外避障模块和超声波模块，而是像ARM那样，放在定时中断里面，于是自行百度了一下，不出所料，果然有这样一个函数：Timer。于是我就用起来了

 

import threading

def fun_timer():
    #print('定时器在工作')
    function1()
    function2()
    function3()
    function4()
    # 定义全局变量
    global timer
    # 10秒调用函数一次
    timer = threading.Timer(0.5,fun_timer)
    # 启用定时器
    timer.start()

fun_timer()

如果要定时的话，直接把0.5改成其他时间，function改成你要运行的程序就OK