【CMake入门】第一节——CMake的安装与简单样例

CMake——Cross platform Make

• CMake是一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不相依于特定编译器，不用亲自编写Makefile。
• 需要编写CMakeList.txt文件来定制整个编译流程
• 可以自动化编译源代码、创建库、生成可执行二进制文件等

安装方法

Linux：

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-gui #图形化界面，两者都可以

Windows：直接在官网下载对应安装包即可

CMake使用注意事项

CMakeLists.txt文件

• CMake构建专用定义文件，文件名CMakeLists.txt严格区分大小写
• 工程存在多个目录，可以使用一个CMakeLists.txt管理，也可以=每个目录都放一个CMakeLists.txt

CMake指令

• CMake指令不区分大小写，自己设定风格
• add_executable(main main.c)和ADD_EXECUTABLE(main main.c)都可以

参数和变量

• 严格区分大小写，名称只能是字母，数字，下划线，破折号
• 用${}引用变量
• 参数之间使用空格间隔

简单样例

编写helloSLAM.cpp

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) 
{
  cout << "Hello SLAM!" << endl;
  return 0;
}

在同一目录下新建一个CMakeList.txt文件，内容如下：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 添加一个可执行程序，用指定的源文件为工程添加可执行文件，名字为demo
# 一般程序名和源代码文件的名字是一样的，这里为了方便区分
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(demo helloSLAM.cpp)

CMakeLists.txt文件用于告诉cmake要对这个目录下的文件做什么事情。在这个示例中，我们指定了一个工程名和一个可执行程序。

在终端中输入

$ cmake .

输出如下：

此时工程目录下的文件：

cmake会输出一些编译信息，然后再当前目录下生成一些中间文件，其中最重要的就是MakeFile，这是一个自动化编译的脚本。由于MakeFile是自动生成的，我们不必修改它。

现在，用make命令对工程进行编译：

$ make

终端输出：

如果顺利通过，我们就可以得到再CMakeLists.txt中声明的那个可执行程序demo。执行它：

$ ./demo

终端输出：