Sarsa算法

最新推荐文章于 2024-10-31 16:16:13 发布
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版权

一、Sarsa算法

  • TD只能估计state values
  • Sarsa可以直接估计action values
  • 也会用Sarsa找到最优策略

第一部分：给定策略的action values

假定已经有了经验，有trajectory

第二部分：寻找最优策略

二、Q-learning

 区别只在用的是max

 Q-learning求解贝尔曼最优方程

 off-policy和on- policy

  • behavior policy生成经验。
  • target policy更新接近最优策略。

 当这两种策略相同时是on-policy

 off-policy优势：

 如何判断：

 例1：Sarsa on-policy

  例2：MC on-policy

   例3：Q-learning off-policy

s_t和a_t确定，那么s_{t+1}和a_{t+1}可以直接得到，不依赖任何策略。

 

 on-policy版本：

 off-policy版本：

 

 

 

 

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