在Jetson设备上使用ROS时遇到加载gstreamer-1.0库失败的问题，具体表现为无法在静态TLS块中分配内存。通过查看NVIDIA论坛上的讨论，发现是${catkin_LIBRARIES}在cmakelist中导致的冲突。解决方案是注释掉cmakelist中的${catkin_LIBRARIES}，或者根据ROS中OpenCV冲突的解决方法，调整cmakelist配置，从而成功运行程序。
错误问题：
编译生成so库正常，但是运行报错
Failed to load plugin ‘/usr/lib/aarch64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstlibav.so’: /lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1: cannot allocate memory in static TLS block
错误详细链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/i-didnt-change-any-code-i-just-changed-the-makefile-file-to-cmakelist-txt-but-when-i-run-it-i-get-an-error/245876
解决办法：
我尝试将cmakelist中的 ${catkin_LIBRARIES}注释掉就正常
于是查到相关链接：
ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决（踩坑小记，报错分析）
其中有下面两句话，我就将其加入到我的cmakelist中，可以运行成功了。
file(GLOB_RECURSE OLD_OPENCV "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libopencv*")
list(REMOVE_ITEM catkin_LIBRARIES ${OLD_OPENCV})
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